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前三章内容学习指导 如何用约束反力等效替换约束 正确画出研究对象的受力分析图 牢记力的平移定理 牢记合力矩定理什么是约束 约束的种类及画法 非常熟练的应用→力的平衡方程 刚体和力的概念 刚体:在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力是物体间的相互机械作用. 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 力的三要素：力的大小、方向、作用线 力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） 力矩 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 右手螺旋法则 量纲单位： 牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 力偶 定义: 两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 力偶矩大小 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 力偶的基本性质 力偶的基本性质 力偶无合力 力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩 力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的等效 平面力偶系 合成 平衡 公理一：力的平行四边形公理