基于教学改革的工业机器人技术在模具专业的实习与教学探讨.pdfVIP

2017 年 4 月下 Mechanized Equipment 机械装备 5 基于教学改革的工业机器人技术在模具专业的实习与教学探讨* 胡邓平 （广东科技学院机电工程系，广东 东莞 523083） 摘 要：工业机器人的出现彻底改变了铸造模具行业，减少了人工成本，增加了便捷和准确度，降低了工人疲劳程度，提高了工 作质量和工作的效率，同样工业机器人在模具专业教学上也有很广泛的应用。在教学上很有必要了解机器人的相关装配、搬运等 方面的功能，从而为铸造模具专业方向实习生提供更加有利的实习和教学条件。 关键词：教学改革；铸造模具；专业教学；实习；教学条件 中图分类号：H191 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）08-0005-01 在如今时代，工业机器人用在装配这道简单工序是越来 度，但是对于机器人的搬运就需要设置程序，在教学与实习 [1-2] 越多 ，以前机器人的成本很高，很多企业只能望而却步， 的过程中，工作强度较高，容易发生意外，而且受伤程度很 现在可以降价是原来的二十分之一。相比人工装配，使用它 严重。在教学与实习中，就不得不采用机器进行搬运。在搬 进行装配零部件操作显得更加简便，在如今模具产业快速发 运的过程中需要一条传送带，把建好的砂芯传动下来。要求 [3-5] 展的条件下 ，铸造行业条件比较艰辛，铸造模具实习生在 这个带子能负重，担得起砂芯的体重，速度不能过快，不然 实习与教学过程中很容易出现意外，因此很有必要进行工业 会毁坏，影响铸件产品的质量，还要需要拥有一定的摩擦系 机器人的实习和教学。在生产车间，毕业实习生现在可以接 数，防止打滑。在进行工业机器人的教学过程中，工业机器 触六轴机器人，可以同时做几种装配任务，极大地降低人工 人首先需要在传送带最底部，等待砂芯的到来。那么如何知 的成本，而且提高了生产效率，缩短了产品的生产时间。在 道机器人就已经到来，这时候机器人就需要能感应物品位置， 机器人教学过程中，机器人双眼可以充当传感器，精准的抓 再对成套的设备进行识别的程序编码。一般来说，企业通常 住铸件进行装配。这个精准度较高，而且有固定的编译程序， 都选用激光红外线感应，进行精确抓取。在进行机器人的实 然后按照程序执行的，误差非常小，重复精度很高，速度也 习和教学过程中，在抓住机器人之后要马上提起来，不能在 比较快，生产的进程也提高了一个台阶。 传送带之间滑动，造成剧烈摩擦引起带子磨坏烧坏。放货也 要到指定的地方，运动的途中尽量保持慢速移动，过快制动 1 机器人装配教学与实习 和刹车都由于惯性力的作用而导致倾倒。放下之后要返回原 机器人能够装载微米，甚至纳米的零件，这在教学实习 来拿货的地方，这就需要教导模具专业学生采用电脑控制， 过程中的操作中是很难完成的。预测以后工厂都要实现无人 保持路径不变，就这样一直循环搬运。 操作自动化，可能全是机器人进行作业以及装配。因此模具专 业方向学生很有必要进行机器人的教学研究，让毕业生更好的 3 结束语 了解机器人的应用功能。在模具铸造行业，核心部分就是制芯， 从不同方面阐述了通过教学改革的手段，把机器人教学 在制芯过程中会加入树脂、三聚氰胺、抗氧化剂、抗还原剂等， 应用到铸造模具行业中，减少了模具专业实习生在实习过程 还会产生大量的尘雾和有剧毒的气体，这会对实习生的身体健 中产生事故，提高了模具专业教学与实习的效率，也使得在 康产生很大的影响，恶劣的气体环境严重危害模具专业实习 如今智能控制广泛的时