激光加工机器人技术及工业应用..pdfVIP

Research and Exploration · 研究与探索 探讨与创新 激光加工机器人技术及工业应用 李坤全，文睿 （河南工程学院，河南 郑州 451191） 摘要：激光机器人技术是传统机器人技术的优化和改进。为了满足工业发展的需要，激光加工机器人在工业机器人中 占有十分重要的地位，其也具有十分广阔的应用前景。激光机器人是激光技术和机器人技术的完美融合。本文以激光机器 人技术为中心，从不同方面对其进行研究。 关键词：激光加工机器人；控制方式；基本结构与智能化 中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1671-0711 （2017 ）04 （下 ）-0136-02 为了使工业更好的发展 ，实现人工不能够完成的 工作 ，有关科研单位研制出激光加工机器人 。激光加 工机器人主要应用于激加工工作过程中 ，和传统的机 器人不同 ，它是两大科技产物的有机结合——激光技 术 、机器人技术 。众所周知 ，激光技术是近几年刚刚 兴起的一门技术 ，其智能程度相对较高 ，现阶段还处 于研制阶段 ，在研制的过程 ，还有一些技术难题没有 图 1 激光熔覆机器人组成示意图 攻克 。一些发展规模较大的工业企业也将激光加工机 器人投入生产线使用 ，但是还没有对其全面掌握 ，像 工作原理等还没有熟悉 ，本文对其基本结构 、工作的 基本原理等进行简单的阐述 。 1 激光加工机器人简介 1.1 激光加工机器人组成 激光加 工机器人是一项高度柔性 的加 工系统 ， 基于这个原 因 ，其组成激光机器人 的各种激光器也 图 2 框架式激光加工机器人示意图 要具备 高度 的柔性 ，现阶段 ，我 国在研制过程 中 ， 所用 的激光器都是可光纤维传输 的激光器 。整个激 架式机器人 ，第二 类是关节式机器人 ，两种机器人 光加 工系统 的组成包括很 多零件 ，主要部件包括有 由于工作需求不尽相 同 ，其构成 的系统也不 同 ，对 10 部分 ，首先是高功率可光纤维传送激光器 ，其次 于框架式机器人而言 ，其主要组成 结构主要包括一 是两个 系统 ：一个是传送 系统 ，一个是光学 系统 ， 个龙 门框架 ，三个 系统 （控制 系统 、驱动 系统 、监 要想使激光加 工机器人正常工作 ，还要有一个机器 测 系统 ），一个激光器 等 ，这种激光加 工机器人 的 人本体 ，其 自由度一般是六 自由度 ，数 字控制 系统 主要优势在于具有广泛 的应用 范 围 ，之外 ，对于一 主要设备有两个 ：一是控制器 ，另一个是试教盒 ， 些精度较高的工业产品 ，也可 以利用这种机器人进 激光加 工机器人 的完成是建立在计算机体技术基础 行生产 ，一般而言 ，其可适用于各种编程 以及 系统 之上 的 ，因而还要具有计算机离线编程 系统 ，其 系 集成 等 ，由于其性价 比相对较高 ，价格较为划算 ， 统 中所用 的设备主要包括计算机和软件 。其外 ，为 因而被 广泛 的推广应用 ，如 图 2 。对于关节式激 光 工作所需 ，在机器人 系统 中安装机器视觉体 系必不 加 工机器人而言 ，它 的组成 结构和框架式类似 ，但 可少 ，此外 ，还包括激光加 工头 、材料进给 系统 以 是在 此基础上 多了一个机器人本体 系统 ，和框架式 及加 工工作 台等 。图 1 为一种激光熔覆机器人 的示 机器人相 比较 ，这种激光加 工加 工机器人 的优势是 意图。 活动空间较大 ，其动作也相对较为灵活 ，但是在价 1.2 激光加工机器人类型 格上相对较贵 ，由于它具有优越 的性能 ，因而也