哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告.docVIP

工程认识课程 创意报告 选题名称：燃放烟花 院 系： 动力与能源工程学院 班 级： 成 员： 2016-11-20 组员分工情况 姓 名 学 号 分工 步骤构思 绘图 步骤构思 步骤构思 报告整理 电路设计 演示文稿制作 总体规划 步骤构思 步骤构思 整体方案设计： 设计要求与设计原理 在完成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械结构部分。需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。采用震动开关与场效应晶体管组成一个控制电路控制电风扇。应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。我们还使用N沟道场效应晶体管实现了类似继电器自锁电路的功能。 方案论证与比较 2.1根据设计要求，我们的方案主要由以下若干个步骤组成： 2.1.1 第一步，闭合开关K1，继电器吸合， 电动机M开始运转 2.1.2 第二步，电动机输出的动力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减速，再由轴A2经过轴B1连接到直齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，转速进一步降低。轴B2 末端连接的曲柄触发与机械手相连的开关。 2.1.3 第三步，机械手按照附录1所示程序动作，把铁块抓取，移动到右侧释放。 2.1.4 第四步， 齿条C1与齿轮C2组成齿轮齿条传动结构，齿轮C2与连杆C3、滑块C4组成曲柄滑块结构。铁块落在齿条C1上端的平台上，齿条C1在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮C2逆时针方向旋转，滑块C4随即向右滑动 2.1.5 第五步，滑块C4与齿条C5相连，齿条C5与齿轮C6啮合。齿条C5随滑块C4向右滑动，齿轮C6逆时针方向旋转，带动皮带轮C7与C7’逆时针方向转动。 2.1.6 第六步，皮带轮C8与C8’通过带传动与皮带轮C7和C7’连接。曲轴C9随皮带轮C8与C8’转动。 2.1.7 第七步，曲轴C9上悬挂一铁块，曲轴C9逆时针旋转，铁块落入联通器一侧，联通器另一侧水位上升，浮子上的针扎破气球，气球爆炸。 2.1.8 第八步，震动开关在气球爆炸声中瞬间合上又断开，场效应管栅极和源极间寄生电容充电完成，场效应管导通，风扇运转。 2.1.9 第九步，风扇吹出的风使轻质小球沿斜面滚下，挤压注射器喷出水柱 2.1.10 第十步，水柱喷射在包裹有金属钠的脱脂棉上，随即脱脂棉开始燃烧，烧断细线，细线下端的小球右摆，触动按键开关Key 2.1.11 第十一步 电路图中的1，2接线座连接到一高压发生器，高压发生器的两个电极分别连接到雅各布天梯电极上。电弧于雅各布天梯下部生成，电弧升温，构成电弧的高温等离子体上升，最终点燃本课题所设置的烟花。 设计总结 我们的方案涉及的工程管理、制造技术，机电一体化技术、工程材料等相关内容。 3.1.1 对工程管理相关内容的总结 我们在实施本工程过程中，应用了工程管理的相关理念。我们首先对成员进行明确的分工（工序分解定义），之后步骤构思和报告书整理同步开始，步骤构思过程中其他成员协助创意，完成设计草图，之后完成演示文稿和报告书（工序排序、工程进度计划制定）。为了安全，第一步我们采用继电器驱动电动机（安全管理）。在本工程中，我们改用场效应管简单经济地实现了继电器自锁电路的功能（工程成本管理）。 3.1.2 对制造技术相关内容的总结 在本工程中机械结构部件需要多种机械制造工艺，第一步到第六步中的蜗轮蜗杆、齿轮、齿条由铣削工艺制造，皮带轮由车削加工工艺制造。 3.1.3 对工程材料相关技术的总结 本工程在设计中选用了多种材料，机械结构部件主要由金属材料制成，曲轴由铸造工艺制造。皮带由有机高分子材料制成，电路导线采用电阻较小的金属材料，所使用的机械手控制器和场效应晶体管由半导体材料制成。 3.1.4 对成本和环境因素的总结 本工程中成本较高的部分是机械手和机械结构部件，场效应晶体管控制电路部分成本较继电器要低。影响创意实现的环境因素主要有：第十步金属钠在空气中变质，为此，包裹钠的脱脂棉需干燥。第九步中小球质量与风以及小球质量与压缩注射器的对立关系，需要选取一个最佳的小球质量来解决此矛盾。 2.1.3中机械手程序 //假定已包含正确的头文件 int main(void) { while(Key_is_pressed() == FALSE);//等待按键被按下 hand_down();//机械手下降 while(arrival_platform() == FALSE);//等待机械手到达平台 hand_up_down_stop();/