机电传动控制复习题及考试题.doc

《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题 1.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。 2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。 3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。 4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。 5.开环控制是指控制闭环控制是指控制。是电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 匀速 减速 减速 加速 减速 匀速 9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则？；对于直线运动：；转动惯量的折算（动量守恒）：；飞轮转矩的折算（动量守恒）： ；直线运动： ； P.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。 10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？?可分为1恒转矩型机械特性2.离心式通风机型机械特性3.直线型机械特性4.恒功率型机械特性 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？??反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。?电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？?当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？?不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励此时转矩T= 0 18.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩?TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中些要发生变化？?T=KtφIa??u=E+IaRa???当电枢电压或电枢附加电阻改变时?,电枢电流大小不变转速n?与电动机的电动势都发生改变,求理想空载转速,求额定转矩,画固有机械特性。 20.人工机械特性：.改变电机机械特性的方法：1. 电枢回路中串接附加电阻；2. 改变电枢电压；3. 改变主磁通。 21. 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：????改变电枢电路外串接电阻特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0?和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？?直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0?时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车,?TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载? 23. 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别?？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的速度调节则是某一特定的负载下靠人为改变机械特性而得到的直流串励电动机能否空载运行?为什么？? ????串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外?,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能