非线性刚度轴支撑碰摩转子系统的混沌控制 (1).pdfVIP

第 26卷 第 1期 沈 阳 化 工 大 学 学 报 V01．26 No．1 2012．03 JOURNALOFSHENYANG UNⅣ ERSrrY OFCHEMICAL TECHN0LoGY Mar．20l2 文章编号： 2095—2198(2012)01—0070—07 非线性刚度轴支撑碰摩转子系统的混沌控制 吴敬东， 李 涛， 金 莹， 王 娜 (沈阳化工大学 机械工程学院，辽宁 沈阳110142) 摘 要：采用小参数最优控制，对非线性刚度转子系统碰摩的混沌运动进行控制研究．根据混沌 运动的敏感性、共存性及各态历经性，利用混沌吸引子 内的观测信息估计不稳周期轨，当混沌轨靠 近该轨时，通过小参数干扰反馈最优控制算法对系统进行控制，将混沌轨逐步导向周期轨，并使之 稳定下来．通过对外部可调参数 “、 同时进行小的干扰反馈序列控制和分别对 ．／／和 进行小的干 扰反馈序列控制，都能有效地控制混沌运动．并对他们的控制效果进行比较，说明控制的有效性． 关键词： 混沌； 最优控制； 参数干扰； 周期轨 中图分类号：TB123 文献标识码： A 转子动力学问题绝大多数都是非线性的，在 撑的碰摩转子系统的不稳定运动得到有效控制． 一 定的参数范围内，均有混沌运动发生．研究故 障转子的混沌运动及其控制，对于设备的故障诊 1 最优参数控制基本思想 断、保证生产的安全和提高生产效率等都具有重 要的意义．自从20世纪9O年代，Ott、Grebogi和 Yorke…提出了OGY混沌控制方法 以来，混沌 一 个离散时间动力系统可描述如下： 的控制方法 2 在许多科学领域内得到了应用 Zk+l=F(Zk，U) (1) 和发展．但对于转子碰摩中的混沌控制研究还很 式中：Z∈R 是一个 n维变量，U∈R 是一个 m 少，张进思、路启韶等 采用变量延迟反馈控制 维系统可调参数．对于连续时间变量动力学系 法 (DVFC法)，将转子碰摩运动镇定到擦边周 统，可由Poincare映射转化为离散时间动力系 期 l轨道上，从而对碰摩转子映射系统进行了有 统．假定当 =U。时，系统处于混沌状态，对系统 效的控制．梁海花、郑伟峰 采用非线性反馈混 启动一个瞬态小参数干扰，以便将系统的混沌运 沌控制方法，将碰摩转子映射系统的混沌运动控 动稳定在某一个不稳周期轨Z’=F(Z ，U。)上． 制到有规则的擦边周期 1轨道和单点碰摩周期 依据混沌的各态历经性，混沌轨在某一时刻可接 2轨道．于洪吉、吕和祥 小参数瞬态干扰反 近不稳定周期轨，落入到该轨的任意小的邻域， 馈最优控制算法，有效地控制了动态油膜力作用 引入参数干扰Au=U一U。，控制混沌轨朝向该 下的柔性转子系统中出现的混沌运动．本文采用 不稳定周期轨．利用映射(1)的一个线性逼近 文献 [8—9]的最优参数控制方法，对非线性刚 z+1=Z +D(z 一z )+G(正‘—Uo) 度轴支撑的碰摩转子系统的可调参数施以很小 k=0，1，2，… (2) 的瞬态干扰反馈，借助一个小的参数干扰反馈序 式中D一咒Xn雅可比矩阵． 列，将转子系统的混沌运动控制在嵌入其中的某 D= [F(z ，。)] 一 不稳定的周期轨道上，从而使非线性刚度轴支 收稿 日期 ：2011—10—18 基金项目：辽宁省教育厅 自然科学基金