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数值积分法基本概念 已知常微分方程组 规则（Rules）：表达了HLA联邦和联邦成员的职责，其总结了HLA如何使用的方式 。 联邦 (Federation):由仿真子系统联合构成的仿真系统；它支持运行支撑框架（RTI），由联邦对象模型（FOM）和一定数量的联邦成员组成。 联邦成员 (Federate):构成联邦的每一个仿真子系统；它是联邦中的一个成员，是和RTI连接的一个接点；一个联邦成员可以代表一个平台，例如：飞行员的座舱模拟器；也能代表一个聚合级仿真系统，例如：整个国家的空中交通仿真系统。 运行支撑框架（Run Time Infrastructure---RTI）：分布仿真的“操作系统”，它提供HLA接口规范中定义的所有服务；可以分布、集中和分等级实现。 联邦对象模型 (Federation Object Model---FOM)：联邦中所有联邦成员进行数据交换的共同对象模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 仿真对象模型 (Simulation Object Model---SOM)：联邦中的成员模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 信息传输（Information Delivery ） ___信息传输顺序 RO (Receive Order):信息按照RTI接收的顺序发送到联邦成员，即采用FIFO方式，是时间延迟最小的信息传输顺序。 TSO (Time Stamp Order):RTI按照信息所带时间戳的先后顺序发送到联邦成员。 HLA接口规范 RTI六类管理服务 联邦管理 Federation Management 声明管理Declaration Management 对象管理Object Management 所有权管理Ownership Management 时间管理Time Management 数据分发管理Data Distribution Management HLA规则是构成HLA标准的三个组成部分之一； HLA规则表达了对HLA兼容的联邦成员和联邦的设计目标和限制； HLA规则总结了HLA如何应用的方式； HLA规则前五条是关于联邦的，后五条关于联邦成员的。 1、 虚拟现实系统的三个部分是 。2、 遥操作系统的三个部分是 。3、 增强现实系统是 。4、 合成环境系统是 。5、 虚拟现实系统的三个特点是 。 6、 虚拟现实系统的三个I是 。 7、 确定电影和电视的帧频应该考虑人眼的 现象。 8 、 人耳的HRTF的中文名称是 。 安在身体上和安装在地面上 1、 位姿传感器测量的物理量是 。 2、 机械式传感器可分 两类 ； 3、 DataGlove的测量元件是 。 4、 CyberGlove的测量元件是 。 5、 PowerGlove的测量元件是 。 6、眼运动跟踪器应满足的三个要求是  环境模型的两种不同表示方法是，统一的中央表示和分离的表示。 三维扫描仪的三个特点是：其扫描对象是立体的实物；通过扫描可以获得物体表面的三维空间坐标和色彩；输出每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。 透视投影是把三维场景投影到二维平面上产生图形的基本技术。 视觉的深度感来自人的立体视觉，虚拟现实技术利用的立体视觉主要是双目视差。 3D剪切是剪掉在可视空间以外的部分，这可以减少计算工作量。 光照是光源照射表面时，表面上的光强，即入射光强度。 阴影是遮挡造成的阴影。 反射是表面反射出去的光强度。