电子控制悬吊系统介绍-车辆安全资讯网.PDF

財團法人車輛研究測試中心 黃銘湖 摘 要 車懸吊系統方面的研究日新月異，從可變剛性彈簧 本文主要是介紹電子控制懸吊系統之發展現 至空氣彈簧，從固定阻尼避震器至高、低頻可變阻 況，並說明車輛研究測試中心(ARTC)針對該系統之 尼避震器，一直到主動式懸吊系統的研究發展，都 開發近況，傳統的懸吊系統主要為被動式懸吊或稱 是為了滿足人類對於交通工具乘坐舒適性以及駕駛 為機械式懸吊，乃由彈簧、連桿機構與避震器等相 操控性的需求。 關零件配合而成，主要功能是用於支撐車身、車 懸吊系統設計是影響車輛操控安全與乘坐舒適 架、乘客與貨物等，於行駛時吸收因路面不平整， 的主要共同因素，傳統彈簧與阻尼器只有單一特 所導致車輪上下的不當振動能量，減小車身各機件 性，無法針對不同路況與操作條件進行相對應的調 受振動而造成的損傷並將傳給車身之振動能量減至 整，為改善此一限制，便發展出”可調整阻尼”之 最低程度，令乘客感到舒適，進而改善行駛安全 懸吊系統(如調整傳統式阻尼器) ，或以液(氣)壓致 性。由於傳統懸吊只有單一特性，無法針對不同路 動器提供阻尼調整，甚至控制車身高度維持轉向過 況與操作條件進行相對應的調整，為改善此一限 程車身平穩等功能。目前已應用之系統包括：電子 制，ARTC針對先進懸吊系統進行國內外技術現況 多段調整、半主動式控制、主動式控制等。 調查與市場需求評估，並針對”電子控制懸吊系統 ARTC針對懸吊系統相關技術的發展，評估國 開發”持續與國內業者、國外專家進行交流研討， 內外技術現況與市場需求；並針對”電子式懸吊系 以規劃出適當的技術開發流程。 統開發”的技術架構，持續與國內業者、國外專家 進行交流研討，以規劃出適當的技術開發流程，協 一、前言 助國內業者建立相關的技術能力。以下將介紹電子 隨著人類生活品質的提高，對於交通工具舒適 控制懸吊系統文獻回顧與發展現況，並說明近期 性以及操控性的要求，也隨之不斷提升，近年來汽 ARTC在電子控制懸吊系統之開發近況。 16 車輛研測資訊 2006-07 專 題 報 導 二、電子控制懸吊系統文獻回顧 在控制器設計方面，從許多主動式懸吊系統的 電子控制懸吊系統吸引了許多研發單位積極投 研究報告中，其所使用的控制法則有最佳化控制 入人力發展，尤其是主動式懸吊系統，在國外已研 (Optimal Control) 、適應控制（Adaptive Control ）、 究開發了20年以上，目前主要使用於高級車種。其 模糊控制 （Fuzzy Control ）、PD Control ，並結合滑 中包括有以致動器完全取代傳統懸吊系統彈簧與阻 動模式控制 （Sliding Mode Control ），類神經網路 尼器的方式，或在傳統懸吊系統上加裝主動致動器 （Ne