绍兴科技馆类人机器人产品及展示服务供货项目征求意见.DOC

绍兴科技馆类人机器人产品及展示服务供货项目征求意见 经绍兴市政府采购管理部门批准，绍兴市公共资源交易中心将于近期就绍兴科技馆类人机器人产品及展示服务供货项目征求意见进行询价采购。现将有关服务需求公布如下,并征求意见。 一、征求意见范围： 1、是否出现限制品牌、型号； 2、是否出现明显的倾向性意见和特定的性能指标； 3、影响政府采购“公开、公平、公正”原则的其他情况。 二、征求意见的回复： 各供应商及专家提出修改意见和建议的，请于2012年12月6日下午17时前（节假日除外）将书面材料密封后送至绍兴市公共资源交易中心政府采购科。同时将书面材料的电子文档发送至以下信箱：c163.com。 联系电话：0575 联系人：陈虹。 地址：绍兴市车站路216号。 三、合格的修改意见和建议书要求： 1、供应商提出修改意见和建议的，书面材料须加盖单位公章和经法人代表签字确认，是授权代理人签字的，必须出具针对该项目的法人代表授权书及联系电话。 2、专家提出修改意见和建议的，须出具本人与该项目相关专业证书复印件及联系电话。 3、各供应商及专家提出修改意见和建议内容必须是真实的，并附相关依据，如发现存在提供虚假材料或恶意扰乱政府采购正常秩序的，一经查实将提请有关政府采购管理机构，列入不良行为记录。 四、拟采购项目货物清单及技术要求： 01标类人机器人产品及展示服务（预算金额：48万元） 序号 名 称 数量 用途说明 01 类人机器人 2个 展示：类人机器人是众多科技活动、科技馆、商业活动重要的展示平台； 教育：已经应用于全球众多高校、中学、小学不同等级学生的知识教学和创新能力教学中，是最佳的创新平台之一。 科研：类人机器人不仅可以运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在社会学和康复医疗领域。 参与的研究项目包括多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。如：多用途鲁棒行走；物体分类识别与探测构造与运动分析 02 备用電池 2个 备件，充电后使用45min，电池反复 使用400多次以上 03 项目开发软件 1套 专门开发，面向科技观迎宾、展示、舞蹈、教育、创新活动开发的软件平台，根据科技馆的需要，专门开发机器人应用软件，供青少年科技爱好者参观、学习、开发、创新活动训练等。 提供软件开发培训和软件使用培训，建立合作开发模式，并在后期的交流中不断升级演示项目和创新开发项目。 1、交货日期：合同签订后一个月内。 2、付款方式：分期付款，货到验收合格后付全额货款的50%，正常运行半年后付全额货款的40%，一年后付清余款10%。货款不计息。 3、售后服务：三年内免费保修升级，软件开发。 4、技术指标详见： 附录1：机器人基本技术指标 附录2：机器人开发平台 附录3：教育功能 附录1：机器人基本技术指标 类人机器人 性能指标 体型特征： 身 高：55~60公分 体 重：4.0~4.5 Kg 身体类型：工业塑料 能耗： 电 源： AC 90-230 V/DC 24 V 电池容量：充电后使用45min，电池反复 使用400多次以上。 自 由 度：共计25 自由度 头 部： 2 自由度 手 臂： 5 自由度 * 2 只 骨 盆： 1 自由度 腿 部： 5 自由度 * 2 只 手： 1 自由度 * 2 只 多媒体： 扬声器： 2 只扬声器 扩音器： 4 只话筒 视 觉： 2 只CMOS数字摄像头 网络接入： 连接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g) - Ethernet 连接 驱动装置： 霍尔传感器 dsPICS微处理器 无铁芯MAXON直流电机 传感装置： 32 * 霍尔传感器 1 * 2轴陀螺仪 1 * 3轴加速计 2 * 保险（杠） 2信道声波定位装置 2 * 红外传感器 LED： 眼睛：2 * 8 RGB全彩LED 耳朵：2 * 10 16阶蓝色LED 驱干：1 RGB全彩LED 脚部：2 * 1 RGB全彩LED 主板： -x86 AMD GEODE 500MHZ CPU -256 MB SDRAM/1GB 闪存 嵌入式软件： OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF) 编程语言： -C, C++, Urbi script 附录2：机器人软件开发平台介绍 一、机器人性能特点 1、性能特点 会看：高清视频输入设备及配套的软件让机器人能够像人一样识别外面的世界； 会交流：语音识别与声音合成系统，能够进行多种语言的交谈； 会表演：具有25个仿生学关节，动作流畅平滑； 会学习：有简便的图形化编程环境，同时也提供支持多种高级语言环境的API，用户可以