机构运动方案创新设计的实验报告..docVIP

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机构运动方案创新设计的实验报告.

机构运动方案创新设计的实验报告 —2PL-PH=0。其中构件数n,高副数PL和低副数PH都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 最简单的杆组为n=2,PL=3,称为II级组,由于杆组中转动副和移动副的配置不同,II级杆组共有五种形式如图2-22所示。 III级杆组形式较多,其中n=4,PL=6,图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。 正确拆分杆组 正确拆分杆组的三个步骤: (1)先去掉机构中的局部自由度和虚约束,有时还要将高副加以低代。 (2)计算机构的自由度,确定原动件。 (3)从远离原动件的一端(即执行构件)先试拆分II级杆组,若拆不出II级组 时,再试拆III极杆组,即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分,最后剩下原动件和机架。正确拆组的判定标准是:拆去一个杆组或一系列杆组后,剩余的必须仍为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件,不许有不成组的零散构件或运动副存在,否则这个杆组拆得不对。每当拆出一个杆组后,再对剩余机构拆杆组,并按第(3)步骤进行,直到全部杆组拆完,只应剩下与机架相联的原动件为止。 如图2-24所示机构,先除去K处的局部自由度,高副低带,然后,按步骤(2)计算机构的自由度:F=1,并确定凸轮为原动件:最后根据步骤(3)的要领,先拆分出由构件4和5组成的II级杆组,再拆分出由构件6和7及构件3和2,构件8和10组成的三个II级杆组,最后剩下原动件1和机架9。 3.正确拼装杆组 根据拟定的机构运动学尺寸,利用机构运动创新方案实验台提供的零件按机构运动传递顺序进行拼接。拼接时,首先要分清机构中各构件所占据的运动平面,并且使各构件的运动在相互平行的平面内进行,其目的是避免各运动构件发生干涉。然后,以实验台机架铅垂面为拼接的起始参考面,所拼接的构件以原动构件起始,依运动传递顺序将各杆组由里(参考面)向外进行拼接。 四、实验设备及功用 机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件,分别详述如下。 1.机架 实验台机架如图右所示机架中有5根铅垂立柱,它们可沿ⅹ方向移动。移动时请用双手推动、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态。立柱移动到预定的位置后,用螺栓将立柱上、下两端锁紧(*安全注意事项:不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下,在移动立柱前只需将螺栓拧松即可)。立柱上的滑块可沿y方向移动。将滑块移动到预定的位置后,用螺栓将滑块紧定在立柱上。按图示方法即可在x、y平面内确定一个固定点,这样活动构件相对机将滑块紧定在立柱上。按图示方法即可在x、y平面内确定一个固定点,这样活动构件相对机架的连接位置就确定了。 2.其他组件 (1)凸轮和高副锁紧弹簧 凸轮基圆半径为18mm,从动推杆的行程为30mm。从动件为正弦加速度运动规律;凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合,各4件。 (2)齿轮 模数2,压力角20°,齿数分别为34和42,两齿轮中心距为76mm。各4件。 (3)齿条 模数2,压力角20°,单根齿条全长为422mm,为4件。 (4)槽轮拨盘 两个主动销,为4件。 (5)槽轮 四槽,为1件。 (6)主动轴 动力输入用轴,轴上有平键槽。L为5mm、20mm、35mm、50mm各4件,L为65mm,为2件。 (7)转动副轴(或滑动) 主要用于跨层面(即非相邻平面)的转动副或动副的形成。L为5mm、30mm分别为6件、4件、3件。 (8)扁头轴 又称从动轴,轴上无键槽,主要起支撑及传递运动的作用。L为5mm、20mm、35mm、50mm、65mm,分别为16件、12件、12件、10件和8件。 (9)主动滑块插件 与主动滑块座固联,可组成做直线运动的主动滑块。L为40mm、55mm,各一件。 (10)主动滑块座 与直线电机齿条固连形成主动件,且随直线电机齿条作往复直线运动,为1件。 (11)连杆(或滑块异向杆) 其长槽与滑块形成移动副,其圆孔与轴形成转动副。L为50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm,各8件。 (12)压紧连杆用特制垫片 将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。ф6.5为16件。 (13)转动副轴(或滑块) 与固定转轴块配用时间可在连杆长槽的某一选定位置形成转动副或做滑块。L为5mm、20mm,各8件。 (14)转动副轴(或滑块) 用于两构件形成转动副或作滑块用,为16件。 (15)带垫片螺栓 转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接,用于加长转动副轴或固定轴的轴长,规格M6,为48件。 (16)压紧螺栓 转动副轴或固定轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接,规格M6,为48件。 (17)运动构件层面限位套 用于不同构件运动平面之间的距离限定,避免发生运动构件间的运输干涉。L为5mm、1

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