摄影测量课件17-光束法.ppt

光线束法区域网空中三角测量 ［一］基本原理 ［二］原始误差方程的建立与简化 ［三］平差过程 ［四］平差精度 一、基本思想 ［二］原始误差方程式的组建和简化 一、原始误差方程式的组建 二、法方程式的简化 一、原始误差方程式的组建 一、原始误差方程式的组建 一、原始误差方程式的组建 二、法方程式的简化(消元) 作业与思考题 1、光束法区域网平差的基本单元、平差条件、理论模型各是什么？参与平差的点有哪些？观测值是什么？ 2、在光束法区域网平差前，为什么要进行区域网概算？如何概算？ 3、简述光束法区域网平差的基本过程？ 4、在下图所示的平差区域中，若控制点没有误差，则有多少个未知数？有多少个观测值？按顺序列出未知数，并绘制误差方程系数阵的结构图。 * 光线束法区域网空中三角测量 (Block Aerotriangulation By Bundle ) 主要内容 ［一］ 光线束法区域网平差的原理 一、基本思想 二、原始误差方程式 三、平差计算 ［一］ 光线束法区域网平差的原理 平差单元：单张像片（即光线束）作为平差基本单元，像点坐标（xi，yi）为平差观测值。 平差条件： 控制点：控制点（单片平高点；双片平高点、平面点和高程点）的内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业坐标（XT’,YT’,ZT’）相符合。 加密点：同名光线相交的地面点坐标（XT,YT,ZT）坐标相等。 平差目的： 在整个区域内，利用共线条件方程统一平差，联合解算出各张像片的外方位元素和加密点的地面坐标（XD，YD，ZD）。 理论模型：共线条件方程。 一、光线束法区域网平差的基本思想 说明一点：预先消除像点坐标的系统误差。 二、原始误差方程式 1、基本公式： 式中： （dX，dY，dZ） ——地面坐标改正数。 （dXS，dYS，dZS） ——摄站点坐标改正数。 （dφ，d? ，d? ） ——像片外方位角元素改正数。 2、平差计算的基本原理： 光束法区域网平差的原始误差方程式： i：点的序号，j：像片序号 矩阵形式： 二、原始误差方程式 已知地面控制点： 加密点： 参加平差的点列原始误差方程式 平高控制点 平高控制点 平面控制点 高程控制点 考虑控制点本身误差 平高控制点 平高控制点 平面控制点 高程控制点 不考虑控制点本身误差 单张像片 立体重叠范围 二、原始误差方程式 整体平差计算：解算每张像片外方位元素和加密点的地面坐标 1）、给定每张像片的外方位元素的近似值，和所有加密点 地面坐标的近似值； 2）、加密点列原始误差方程式； 3）、控制点列原始误差方程式； 4）、在最小二乘条件下，法化，整体解答，确定出每张像片的外方位元素近似值的改正数和每个加密点的地面坐标近值的改正数； 5）、用这些改正数修正每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标； 6）、重复2—5，迭代计算，最后求出各像片的外方位元素 以及加密点的地面坐标。 三、平差计算 ?1 ?2 ?3 ?4 点1 点2 点3 点7 点8 4-6略 A B L 用向量表示为： 对 按最小二乘进行法化 消去待求加密点 ［三］光线束法区域网平差的计算过程 一、区域网概算 二、消元法区域网平差计算步骤 三、两类未知数的交替趋近法 目的：提供初值。 用航带法区域网平差，可以确定出各个加密点的地面坐标（近似值）； 利用单张像片空间后方交会，计算出每张像片的外方位元素（近似值）。 在概算的过程中，可发现并剔除粗差。 一、区域网概算 二、消元法区域网平差计算步骤 1、利用外方位元素和加密点坐标近似值，逐片建立旋转矩阵M 7、采用多片前方交会法，计算各加密点的地面坐标。 改正数小于给定限差否？ 否 是 2、计算各点的 变换坐标 3、按共线条件方程计算像点坐标 4、逐点组成 误差方程式，法化 5、答解简化法方程，求出各片外方位元素的改正数，并改正近似值。 6、用新外方位元素，采用多片前方交会法，计算各连接点的新地面坐标。 三、两类未知数的交替趋近法 1、区域网概算，得到各外方位元素和加密点的近似值 2、将加密点的近似值作为真值，按最小二乘原理计算外方位元素的改正数，并得到新的外方位元素近似值。 3、用新的外方位元素近似值，按最小二乘原理计算加密点地面坐标的改正数，并得到新的加密点近似坐标。 4、各改正数是否小于规定的限差？若不是，重复2、3；若是则停止迭代，结束运算。 注意：两套误差方程的系数和常数项有何区别？ ［四］平差精度 一、解析空中三角测量的精度分析方法 理论分析----理论精度 实际测定----实际