编写隧道射流风机的PLC控制程序剖析.pptVIP

任务一 编写多站运料小车的PLC控制程序 教学目标 专业能力 会功能指令的表示形式、数据长度； 会CMP、MOV指令的使用； 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 核心能力 1．资料查阅、分析 2．问题思考分析 3．小组学习、人际交往能力 教学重点、难点 复习提问 二、原理分析 为了实现任务，设置起动按钮为X0，停止按钮为Xl；呼叫按钮编号与小车所停止的站点编号相比较，当呼叫按钮编号小于小车所停止的站点编号时，小左移；呼叫按钮编号大于小车所停止的站点编号时，小车向右移；呼叫按钮编号等于小车所停止的站点编号时，小车不动。 * * 教学重点与难点 （一）教学重点 1. 会功能指令的表示形式、数据长度； 2．会CMP、MOV指令的使用； 3. 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 （二）教学难点 1. 会用CMP、MOV指令解决应用中实际问题。 1）步进指令总共有多少条？分别是？ 一、任务提出 本任务将利用应用指令实现某自动生产线上的运料小车运行，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1～HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 三、知识链接 1