第3讲第二章TinyOS入门汇总.pptVIP

* * C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\lib\timer \ timer.nc C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\system \TimerMilliC.nc C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\system\LdesC.nc C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\system \TinySchedulerC.nc * * * * * * 三、例子程序Blink Blink是一个基本的应用程序，它通过开启定时器来实现周期性地切换LED灯。 其文件位置为/opt/tinyos-2.x/apps/Blink。 编译下载到节点上，可以看到，该应用程序在节点的3个LED灯上显示了一个计数器。它只是简单的以4Hz的频率开关LED0，以2Hz开关LED1，以1HZ开关LED2。其效果就是： 每两秒3个LED显示了二进制计数从0到7。 Blink程序由两个文件组成：模块文件（BlinkC.nc）和 配件文件（BlinkAppC.nc）。记住：所有程序都需要一个顶层配件，通常是以应用程序的名字命名。BlinkAppC就是Blink程序的配件，也是nesC编译器产生可执行文件的源头。而BlinkC则提供Blink程序的逻辑实现。BlinkAppC是用来连接BlinkC模块和Blink所需的其他功能组件。 注意： 顶层配件不提供和使用任何接口。当配件不是顶层配件是，在关键字configuration 后面的花括号之间可以包括如下语句：关键字provides 指出配件要提供给其他组件调用的接口；关键字uses指出配件要使用的其他组件。具体的配件实现是在关键字implementation 后的花括号中完成的，关键字components 指出配件所用到的组件。 * 3.1 源文件命名的一些注意 文件名 文件类型 Foo.nc 接口文件 Foo.h 头文件 FooC.nc 公共组件（配件或模块） FooP.nc 私有组件（配件或模块） 虽然可以给应用程序中的模块和配件取任意的名称，但为了简便，建议在编写代码时使用如上表所示的统一的命名格式。 * 3.2 BlinkAppC.nc configuration BlinkAppC { // 这里一般由uses 和 provides 从句来说明使用到的和提供的接口，除了顶层配件，模块和配件多可以使用和提供接口 } Implementation //实现部分 { components MainC, BlinkC, LedsC; //BlinkC是编写的模块 components new TimerMilliC() as Timer0; //as命名别名方便识别 components new TimerMilliC() as Timer1; //同一组件不同实例 components new TimerMilliC() as Timer2; //components指定了这个配件用到的组件components BlinkC - MainC.Boot; // BlinkC.Boot - MainC.Boot BlinkC.Timer0 - Timer0; //BlinkC.Timer0 - Timer0.Timer0 BlinkC.Timer1 - Timer1; // -是连接的意思 BlinkC.Timer2 - Timer2; // -是一种包含两个内部规范元素的连接 BlinkC.Leds - LedsC; //BlinkC.Leds - LedsC.Leds //也就是把负责实现应用部分的模块BlinkC与系统的组件库连接起来 //记住， BlinkAppC 和 BlinkC 组件是不一样的。更确切的说， BlinkAppC 是由 Blinkc 组件连同 mainc ，ledsc 和3个 timer定时器一起组成的。 } * 3.3 BlinkC.nc module BlinkC () { uses interface TimerTMilli as Timer0; //定义使用到的接口 … … //Timer1、Timer2的定义同上 uses interface Leds; uses interface Boot; //BlinkC 可以调用这些它使用的接口的任何命令，但必须实现这些接口的所有事件 event } implementation { event void Boot.booted() { call Timer0.startPeriodic( 250 ); //250ms周期性触