工业机械臂.pptx

;美国M.E.Merchant提出计算机集成制造概念;在智慧工厂和智能生产的两大主题下，生产设施也是重要的一环：;;十大工业机器人品牌;十大工业机器人品牌;工业机械手的组成：;执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。;控制系统：机械手动作的指挥系统，用来控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。;典型电机机械臂的转动关节组成;发展方向;协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的下一个热点;而视频中的打包礼物，则需要机器人同时完成：1. 与可变形（deformable环境交互） 2. 使用工具 3. 双臂协作 4. 保证人员安全;低成本机械臂;重复高精度机器人;新型多传感器机器人;机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 ? ?????? 多关节机械手的优点是: 动作灵活、运动惯性小、通??性强、能抓取靠近机座的工件， 并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。 随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念， 其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。;谢谢！