第07章齿轮系及其设计汇总.pptVIP

1 渐开线少齿差行星传动 该式表明：当齿数差(Z1-Z2)很小时，传动比iHV可以很大；当Z1-Z2＝1时。称为一齿差行星传动，其传动比iHV＝-Z2 ，“-”号表示其输出与输入转向相反。 2 摆线针轮行星传动 同渐开线少齿差行星传动一样。其传动比为： 由于Z1-Z2＝1，故iHV＝-Z2 ，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 3 谐波齿轮传动 此时，主从动件转向相反。当柔轮2固定，波发生器主动、刚轮1从动时，其传动比为 ： 作业 7-2 7-3 7-5 7-6 7-12 7.2 在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2’=80，Z3＝120，Z3’=60，Z4=40，蜗杆Z4’＝2(右旋)，蜗轮Z5=80，齿轮Z5’＝65，模数m＝5mm, 主动轮1的转速为n1＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。 7.3 图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数Z2＝42，其余各轮齿数为：Z2’=18，Z3=78，Z3’=18，Z4＝55；卷简5与齿轮4固联，其直径D5=400mm,电动机转速n1=1500r/min,试求： (1) 转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度v 。 (2) 提升重物时，电动机应该以什么方向旋转？ (2)电动机的旋转方向 7.5 在图示周转轮系中，已知各轮齿数为z1 = 60 ，z2 =20 ，z2 =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，试求传动比i41 。 7.6 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。 7.12 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齿轮1的转速为n1=1500r/min ，试求齿轮7的转速n7 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第07章 齿轮系及其设计 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 7-7 其它类型的行星传动简介 作业 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 7-1 轮系及其分类 定轴轮系 周转轮系 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 分类： 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 （2）周转轮系 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 (3)复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 7-2 定轴轮系及其传动比 传动比iab: 大小 方向 相对转向的确定规则： 一对平行轴内啮合齿轮 一对平行轴外啮合齿轮 一对圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动（以蜗杆为原动件）：右旋用右手定则判断； 拇指伸直，其余四指握拳，令四指弯曲方向与蜗杆传动方向一致，则拇指的指向即为蜗杆相对于蜗轮前进的方向；按照相对运动原理，蜗轮相对于蜗杆的运动方向应与此相反。 令z1、 z2 、 z2’ 、…表示各轮的齿数，n1、n2 、 …表示各轮的转速，各对齿轮的传动比数值为： 输入轴与输出轴不平行时： 则输入轴与输出轴的传动比数值为： 输出轴的转向由图中划箭头方式确定： 结论：定轴轮系传动比的数值等于该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，或者为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比，齿轮4不影响传动比的大小，但改变方向称为惰轮。 例 定轴轮系的传动比 平行二轴间传动比计算公式： 已知各轮齿数和轴1转速，求传动比 i15 的转速和转向。 解：…… 注意2轮为惰轮或过桥齿轮： 7-3 周转轮系及其传动比 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 1 周转轮系的组成 概念：行星轮、行星架或转臂、中心轮或太阳轮 差动轮系：两个中心轮均转动 简单行星轮系：一个中心轮转动 2 周转轮