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矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统.pdf
第27卷 第4期 安徽理工大学学报(自然科学版)
2007年12月 Journal of Anhui University of Scienca and Technology(Natura1 Science) Vo1．27 No．4
Dee．2007
矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统
王清灵，娄东祥，顾 军
(安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽 淮南 232001)
摘 要：目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交一直一交变频调速系统的
它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论；给出适用于四象限运行的开关状态表，以及功
率因数为1时的励磁电流控制方法；建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真
结果表明在稳态时功率因数接近于1(0．99)，验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关
表的正确性。
关键词：同步电动机；直接转矩控制；矿井提升机
中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1672一lO98(2oo7)o4—0024—05
Direct Torque Control System of Mine Hoist Synchronous Motor
WANG Qing-ling，LOU Dong-xiang，GU Jun
(School of Electrical and Information Engineering，Anhui University of Science and Technology，Huainan Anhui 232001．
China)
Abstract：At present mine hoists with large capacity usually are drove by synchronous machine．In the
paper theory of separate excitation synchronous motor direct torque control system based on AC—DC—
AC variable frequency and adjustable speed was analyzed．Switches states table for movement in four
quadrants and exciting current control method of unity power factor were given．The system simulation
model was established and a hoisting cycle was simulated．The simulation results show that the power
factor approaches to 1(0．99)at stable state，and the exciting current control method and switches table
in four quadrants are correct，
Key words：synchronous motor；direct torque control；mine hoist
由于同步电动机具有运行效率高、功率因数
1 系统结构
高、转动惯量小的特点，所以大容量矿井提升机逐
步采用同步机拖动。同步机电动拖动方案目前有两 在同步电动机直接转矩控制系统中，PWM整
种，一是采用晶闸管交一交变频矢量控制方案，这 流器为可逆整流器，通过矢量控制可保持直流侧电
种方案技术性能较好，但经济指标较差，主要是功 压 稳定，静态不随电网电压和负载波动(见图
率因数低，网侧谐波电流大、变流电源的效率低；另 1)。控制原理从略。逆变器采用三相桥逆变器，其
一 种采用全控器件(IGBT或IGCT)的交一直一交
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