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《液压传动及电液控制》、 《液压传动及电液控制实验》课程教学大纲 英文名称：Hydraulic transmission and electro-hydraulic control 课程编码： 学 时：96+48 学 分：6+1.5 课程性质：专业方向限选课 课程类别：理论+实验 先修课程：液压流体力学；控制理论基础；模拟电路与数字电子电路 开课学期：大三秋冬春夏学期 适用专业：机械电子控制学科液压模块 一、课程的性质与任务 液压传动及电液控制是在传统的液压控制技术基础上发展起来的一门融合了机械技术、电子技术、液压技术、控制理论的交叉学科，已在国民经济的各个领域得到了广泛的应用，是机电一体化人才所需的有关流体传动与控制知识结构的重要组成部分。 本课程是机械电子控制工程专业的必修模块课，课程特点是：理论与实验并重、控制理论的方法与观点贯穿始终和机电液一体化。 通过课程教学，启发学生对液压伺服与比例控制技术的兴趣，使学生能够针对给定的问题选择合适的液压传动及电液控制方案，然后完成系统的设计计算和元器件的选型；通过课程讨论，使学生真正搞懂液压伺服/比例控制技术的基本概念，基本理论；通过课程实验，培养学生初步的液压伺服与比例控制实验技能以增强动手实际操作能力；通过全课程学习，培养学生知识创新和技术创新能力，使其成为具有创新意识的复合型人才。 二、教学目标与要求 通过本课程的学习使学生掌握：液压传动及电液控制的基础理论；常见电液伺服/比例控制元件的分类、工作原理、性能指标和选用方法；电液伺服/比例控制系统的设计和分析方法；电液伺服/比例控制元件与系统的建模方法、理论分析和仿真分析方法；通过实验加深对基本理论的理解和加强动手能力，掌握液压伺服与比例控制系统维护维修和正确使用等一般技能，为日后的科研工作打下基础。 三、课程的基本内容与教学要求 第一章 绪论 [主要内容] 1.1 液压传动及电液控制概述 1.2 电液伺服/比例控制系统原理、组成和分类 1.3 电液伺服与比例控制系统的优缺点、发展和应用 [本章重点] 1．液压传动及电液控制的发展历史及其适用范围 2．液压传动及电液控制的优缺点及选用原则 [本章难点] 掌握液压传动及电液控制的优缺点，并能合理选用。 [教学目的与要求] 通过介绍液压传动及电液控制的产生和发展的历史原由，使学生了解电液伺服/比例控制系统与传统的开关控制液压系统相比具有哪些优缺点，针对特性的问题能够选择合适的解决方案。 第二章 液压传动及电液控制基础 [主要内容] 2.1 液压介质 2.2 电-机械转换器及其控制放大器 2.3 传感及反馈器件 2.4 液压节流口及其流量方程 2.5 液压桥路 [本章重点] 1.液压介质特性对电液伺服/比例控制系统的影响 2.电液伺服/比例阀常用的电-机械转换器的分类、工作原理和优缺点 3.比例放大器对电液比例控制系统性能的影响 4.液压传动及电液控制中常用的传感器工作原理及其特点 5.电液伺服/比例阀中常见节流口的结构形式及其特点 6.液压桥路的基本概念及其在电液伺服/比例控制系统分析中的灵活运用 [本章难点] 液压传动及电液控制中基本概念、基础理论的掌握和运用 [教学目的与要求] 通过本章教学，使学生掌握电液伺服/比例技术中所涉及的基本概念和基础理论，并能结合后续的章节加深理解。 第三章 电液伺服/比例控制元件 [主要内容] 3.1 电液伺服/比例控制阀的分类及结构型式 3.2 电液伺服阀 3.3 电液比例换向阀 3.4 电液比例流量阀 3.5 电液比例压力阀 3.6 电液比例变量泵 [本章重点] 1.各种电液伺服/比例控制阀的分类、外形和安装形式 2.电液伺服阀的阀口特性及其对伺服系统性能的影响 2.电液伺服阀与电液比例换向阀的区别与联系 3.各种电液比例阀和电液比例泵的工作原理、性能参数、性能曲线及选用方法 [本章难点] 电液伺服阀与电液比例阀的区别与联系，电液比例阀的工作原理和选用方法。 [教学目的与要求] 通过本章教学，使学生深刻认识电液伺服阀与电液比例阀的区别与联系，理解各种电液伺服阀和电液比例阀的工作原理，性能参数和性能曲线，能够根据系统需求确定采用电液伺服阀还是电液比例阀，并且根据性能参数和性能曲线合理选用电液伺服/比例阀。 第四章 电液伺服控制系统 [主要内容] 4.1 电液位置伺服控制系统 4.2 电液速度伺服控制系统 4.3 电液力伺服控制系统 4.4 电液伺服系统控制器设计方法 [本章重点] 1.各种电液伺服系统的组成和动态特性分析方法 2.各种电液伺服系统控制器的校正方法 [本章难点] 电液伺服