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科普园地 机器视觉技术及其应用综述 文献标识码：B 文章编号：1003－0492(2002)03－0059－03 中图分类号：TP391 机器视觉技术及其应用综述 段 峰，王耀南，雷晓峰，吴立钊，谭 文 1 机器视觉概念 强的通用性和可移植性。 (3) 对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功 学理论和编制计算机软件的能力，更需要的是光、机、 能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理 电一体化的综合能力。 解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工 (4) 机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精 业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉 度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目 系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判 前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过 断决策模块和机械控制执行模块，如图1 所示。首先 其在工业生产中的实际应用速度。 采用 CCD 摄像机或其它图像拍摄装置将目标转换成 2 机器视觉的关键实用技术 图像信号，然后转变成数字化信号传送给专用的图像 处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行 2.1 光源照明技术 各种运算来抽取目标的特征，根据预设的容许度和其 在目前的机器视觉应用系统中，好的光源与照明 他条件输出判断结果。 方案往往是整个系统成败的关键，起着非常重要的作 光学成 图像捕 图像采集 智能图像处理 用，并不是简单的照亮物体而已。光源与照明方案的 被测 像系统 捉系统 与数字化 与决策模块 目标 配合应尽可能地突出物体特征量，在物体需要检测的 控制执行模块 部分与那些不重要部份之间应尽可能地产生明显的 光源 区别，增加对比度。同时还应保证足够的整体亮度， 物体位置的变化不应该影响成像的质量。 图1 典型工业机器视觉系统结构 在机器视觉应用系统中一般使用透射光和反射 值得一提的是，广义的机器视觉的概念与计算机 光。对于反射光情况应充分考虑光源和光学镜头的相 视觉没有多大区别，泛指使用计算机和数字图像处理 对位置、物体表面的纹理，物体的几何形状等要素。 技术达到对客观事物图像的识别、理解和控制。而工 光源设备的选择必须符合所需的几何形状，照明 业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识 亮度、均匀度、发光的光谱特性也必须符合实际的要 别、数字图像处理有着明显区别，其特点是： 求，同时还要考虑光源的发光效率和使用寿命。表 1 (1) 机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图 列出了主要几种光源的相关特性。 像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明 表1 各种光源对比 技术