机械平台理论力学学习要求及相关安排.ppt

实验目的 用瞬态激振法确定梁的各阶固有频率。 一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。设周期振动 x(t) 的周期是T，则有 式中 梁的横向振动 实际的梁具有连续分布的质量和弹性，因此，称之为弹性系统。并符合理想弹性体的基本假设，即均匀、各向同性、服从胡克定律。 梁的横向振动微分方程 图中的直梁在xy平面内作横向振动。假定梁的各截面的中心惯性主轴在同一平面Oxy内，外载荷也作用在该平面，并且略去剪切变形的影响及截面绕中性轴转动惯量的影响，因此梁的主要变形是弯曲变形，这即是通常称为欧拉-伯努利梁的模型。 在梁上x处取长为dx的微元段。在任意瞬时t，此微元段的横向位移用y(x, t)表示；单位长度梁上分布的外力用 p (x, t)表示；单位长度梁上分布的外力矩用m (x, t)表示。记梁的密度为 ，横截面积为A，材料弹性模量为E，截面对中性轴的惯性矩为J。由牛顿第二定律写出微段沿y向的运动微分方程 再由各力对垂直于Oxy平面的轴的力矩平衡方程，得 对于等截面梁，E，J为常数，则上式可写成 上式的解可以用x的函数Y(x)与t的谐函数的乘积表示，即 (1)固定端：在梁的固定端，挠度y与转角 等于零， 即 Y(x)=0 x=0或x=L (2)简支端：在梁的简支端，挠度y与弯矩 等 于零，即 Y(x)=0 x=0或x=L (3)自由端：在梁的自由端，弯矩M与剪力 等于零，即 x=0或x=L 将上式代入式(c) ，得 * 杨汉文 理论力学实验、振动基础实验 4-1-1单自由度弹簧质量系统的刚度和固有频率测定 4-1-3 用实验方法求不规则物体重心 4-1-4 比较渐加、突加、冲击和振动四种不同类型载荷 4-1-5 用“三线摆”法验证均质圆盘转动惯量理论公式 4-3-1 测定梁的各阶固有频率 周期运动的最简单形式是简谐振动。即用时间t的正弦或余弦函数表示的运动规律。其一般表达式为 实验4-1-1中单自由度质量弹簧系统振动和实验4-1-5中三线摆在微小偏转后自然释放都可以看成是简谐振动。 理论力学多功能实验台 实验原理 由弹簧质量组成的振动系统，在弹簧的线性变形范围内，系统的变形和所受到的外力的大小成线性关系。据此，施加不同的力，得到不同的变形，由此计算系统的刚度和固有频率fn。式中：m为系统的质量。 实验目的 1．测定单自由度系统的等效刚度k。 2．计算弹簧质量振动系统的固有频率fn。 4-1-1单自由度弹簧质量系统的刚度和固有频率测定 4-1-5 用“三线摆”法验证均质圆盘转动惯量理论公式 实验目的 1. 了解并掌握用“三线摆”方法测取物体转动惯量的方法。 2. 分析“三线摆”摆长对测量的误差。 三线摆示意图 “三线摆”是测取转动惯量的一种常用方法。给摆一个微小偏转，然后自然释放，摆就会产生扭振。同样的摆线长，不同的转动惯量，摆动的周期是不相同的；而同样的转动惯量，不同的摆长，摆动的周期也不相同。因此，“三线摆”的摆动周期不仅与物体的转动惯量有关，而且与摆线的长度也有关。根据摆的线长和摆动周期，可以推算出三线摆在线性振动范围内圆盘转动惯量计算公式为 式中：Jc为圆盘对质心的转动惯量；m为圆盘质量； l为摆线长；r为悬线到转轴的距离；T为圆盘的摆动周期。 按下式计算圆盘的转动惯量理论值 注意事项 1. 不规则物体的轴心应与圆盘中心重合。 2. 摆的初始角应小于或等于5°。 3. 两个摆的线长应一致。 4. 实际测试时，不应有较大幅度的平动。 实验原理 物体的重心位置是固定不变的。利用柔软细绳的受力特点及两力平衡原理，可以用悬挂的方法确定其重心的位置。利用平面一般力系的平衡条件，测取杆件的重心位置和物体的重量。 实验方法（1）垂吊法 将型钢片状试件，用细绳将其垂吊在上顶板前端的螺钉上，以此可确定此状态