智能循迹小车-苏州工业园区职业技术学院.doc

苏州工业园区职业技术学院 2010-2011-2医疗器械制造与维护专业 学期项目  （机电基础技能应用） 项 目 报 告 选 题： 智能循迹小车 学生姓名： 任静文 孔颖 陈曦 王蕾 班 级： 医疗10301 指导教师： 丁慎平 机电工程系制 目 录 第一章：引言 1 1.1设计目的 1 1.2小车简介 1 第二章：系统设计 3 2.1设计要求 3 2.2各种智能小车图片 3 2.3车体方案与论证与选择： 5 第三章 硬件系统 6 3.1电源电路 6 3.1.1小车使用干电池与锂电池的比较 6 3.2传感检测 6 3.2.1小车的循迹原理 6 3.2.2 循迹轨迹 7 3.2.3传感器的选择 7 3.3电动机驱动 8 3.4主控模块 9 第四章 软件系统 10 4.1流程图 10 第六章 小组成员 12 第七章 结束语 14 第一章：引言 1.1设计目的 根据本学期课程安排，我们依据《单片机原理》和《电工基础》等课程，精心选择了本次的项目课题——智能循迹小车。通过此项目的实施，希望能够增强我们的团队合作能力，对产品有一定的了解，并把课堂上学习到的东西能够用到课题中去，这是学与用的最好结合。