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* 第六章 超静定结构内力计算 学习要求： 1、掌握超静定结构概念及超静定次数的确定。 2、了解力法、位移法解超静定结构基本未知量及原理。 3、掌握用力矩分配法的基本原理，会两个结点的分配。 一、超静定结构的概念 有多余约束的几何不变体系，结构的支座反力和内力仅用静力平衡条件不能确定或不能全部确定。 A B P C 有一个多余约束，称为一次超静定。 A B 有两个多余约束，称为二次超静定。 多余约束中产生的约束力称为“多余未知力”。 超静定结构概述 二、超静定次数的确定 结构中多余约束的数目称为结构的超静定次数。判断超静定次数的方法是去掉多余约束使原结构变成静定结构。 常见的去掉多余约束方式有以下几种： 1、去掉支座处的一根支杆(可动铰支座)，相当于去掉一个约束。 2、去掉一个固定铰支座，相当于去掉两个约束。 3、将固定端支座改成铰支座，相当于去掉一个约束。 4、去掉一个固定端支座，相当于去掉三个约束。 力法、位移法 概述 力法和位移法是计算超静定 结构的两种基本方法。 在力法中，通过综合考虑平衡条件、物理条件及几何条件先求出多余约束力，进而求出内力和位移； 而位移法则是先求结点位移，再计算内力。 在力法和位移法计算中都要建立求解基本未知量的典型方程。 1、计算途径的比较 力法