现代制造系统设计与分析第一章.pptVIP

现代制造系统设计与分析东北大学先进制造及自动化研究所 前言 为什么学习现代制造系统设计与分析 主要的内容 课程的讲法 为什么学习现代制造系统设计与分析 信息时代制造业正面临着新的挑战与机遇． 世界已经进入了信息时代，信息产业已成为社会的重要支柱．主要的挑战是：制造业所处的环境是不断改变与难以预测的环境，本质上是一种湍流（turbulent）的环境，混饨（chaos）的环境。 原因在于：信息时代人们对产品的需求有如艺术品，变化莫测各不相同；人们对产品的认识是：产品是在原始资源（物质、能量与数据）上赋予信息的产物，即赋予顾客需求信息及相关制造知识的产物。 制造过程则是这种赋予信息与知识的过程。认识的变化与深入产生了新的概念，创造了新的方法，最后得到了突破性的新的成果，顾客化产品（customized product）及其生产系统即先进制造系统（AMS，Advanced Manufacturing System）就是这一过程的产物． 在这种混饨的环境中，产品是按特定顾客的特殊需求设计与制造的。由于每一产品都不相同，因而企业面临着不断设计新产品的需求；每一产品的生产加工过程也各不相同，企业面临着不断重构制造系统的需求；企业需要不断改变经营过程（BPR，Business Process Re- engineering）。 在这种形势下，建立在传统经典力学与运筹学基础上的企业规划、生产计划与调度控制等方法，在理论与实践上都面临着新的挑战，因为这些理论与方法都是假定系统的环境是相对稳定与平稳的，只要知道系统的初始条件，系统就会按事先已知的规律变化，从而知道某一时刻的结果，初始条件有些误差，但只要误差足够小，其结果的误差也会足够小． 而混饨环境下的先进制造系统，它是一种复杂的非线性动态系统，对初始条件极为敏感，因而具有所谓“蝴蝶效应”。传统的柔性制造系统、递阶控制系统及其管理与决策方法，已经不能满足这种复杂而又具有突变的非平稳环境的要求，取而代之的是有人参与的自学习、自适应、自组织机制及系统． 这里的自组织是一个即形象又严格的科学术语，指的是复杂系统为适应环境变化而形成的新的有序状态，它是少数参数驱动下自发的、自动的形成的，协同论中称之为序参数，因此，决策者、设计师可以通过控制这些序参数来重组系统，序参数是隐藏在数以万计的系统变量中，而且是在高深层次之中，它们是使系统方程特征根中具有正实部的那些参数，必须通过数学变换的方法才能发现它们，进而控制它们，使企业向人们期望的方向，良性的进化与发展。系统分析、设计方法也面临着挑战，传统的按部就班式生命周期法业已过时；传统概念下的原形法，其速度与解决问题的深度也不能满足这种非平稳的、多样化的、突变环境的需求，代之的将是由自组织理论指导下，在先进的信息技术工具支持下的快速原形法。 信息时代的技术是千变万化，日新月异的。为了适应这种环境，人们从不同的角度提出了各种先进制造系统模式： 从快速响应市场变化提出了敏捷制造（agile manufac-turing）；从市场随机性提出了随机制造系统（RMS， Random Manufacturing System）； 从计算机仿真角度提出了虚拟公司；从仿生学提出了仿生制造；从分形理论提出了分形公司，为了保护环境又提出绿色制造等。 这些先进制造模式共同的目标是：快速响应不可预测的市场的变化，实现混饨同步。 对于上述这些模式逐一介绍它们的具体细节既不可能更无必要，因为信息时代这种具体的模式与技术将会越来越多不胜枚举．但在这些模式与技术中却存在着共同的、相对稳定的东西。同样，大千世界中的万物，不论是自然物还是人造物，都是由一些基本的因而相对稳定的东西通过进化或是人为的合成而产生的。信息时代的新理论、新概念、新方法与新学科是通过基本理论与基础学科相互交叉而诞生的；信息时代的新技术是基本技术相互融合的产物．面对这样的客观世界，人们应该如何正确地认识世界与有效地改造世界？这是当今讲授某门课程时首先要研究与回答的问题，也是我们讲授这门课程时我们首先要思考的问题。 这里我们用一个通俗的例子来说明． 主要的内容 课程的讲法 这里我们用一个通俗的例子来说明．张三与李四两人都要到某处参加一个学术会议，但是两人都不认识这个地方，需要向人打听与请教路途．张三获得的是具体的街道的细节特征和具体的路径．李四获得的是地图，并学会看图的本领． 现在要问：谁找到了？谁迷了路？大家思考一下可以想象到：如果这条街道的东西一直不变，那么