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一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现.pdfVIP

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一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现.pdf

第23卷 第l2期 甘肃科技 £.23 No.12 2007年 l2月 Gansu Science and Technology DPf. 2OO7 一 种广角镜头成像几何畸变校正算法实现 常耀天 ,白生祥 (1.中国海洋大学信息科学与工程学院在职工程硕士,山东青岛 266i00; 2.中国海洋大学信息学院,山东青岛266100) 摘 要:由于成像光学系统固有的特性,以及镜头成像平面与物体平面存在的倾斜角和转角,使得获取的图像存在 着非线形几何畸变.在对图像进行定量分析和检测之前,必须消除这些畸变。为此,本文提出了一种以校正径向几 何畸变为主的非线性校正方法.讨论了控制点的选取原则,建立了三次多项式的畸变校正模型;分析了不同灰度重 建方法的特点,进行了仿真实验,校正结果良好,在成像测量应用中有很好的实用价值。 关键词:几何畸变;控制点;三次多项式;双线形插值 中图分类号:TP39l 在用光学镜头摄像机采集图像时,由于物面与 g(u,v)一 f(x,y) (2) 像面的不平行投影、镜头畸变和摄像机质量等因素 式(2)为图像几何畸变校正的基本公式。基准 的影响,其采集的图像存在着几何畸变。尤其是现 图像中的X、Y为整数,而由式(1)计算得到的X、Y 在广泛用于监视系统的短焦距,广角镜头系统,畸变 不一定为整数,必须进行灰度插值运算。 较为明显,在进行基于图像分析的运动检测、模式 匹配等定量分析时,就需要对这类系统的畸变进行 2 灰度插值方法比较 校正,以产生精确的低失真的图像。 常用的插值方法有最邻近点法、双线性内插法 镜头的几何畸变有径向和切向两类,通常径向 及三次卷积法三种。 畸变比切向畸变大的多,因此,在一般的工作中主要 a。最邻近点法 考虑径向畸变,而忽略切向畸变。径向畸变主要是由 最邻近点法的实质是取原始畸变图像4个邻近 镜头的径向曲率不同造成的,有枕形和桶形畸变两 点中距离坐标(x,y)最近的点 种。研究表明,在一般情况下,对广角镜头的成像, ( , )的灰度作为该点的灰度,即g(U,v)一f 只要采用三次多项式变形技术和双线性插值法,就 ( , ) 可消除这类失真,得到理想的图像。其中,采用多 其中: 一IFIX(x+0.5); —IFIX(y+0.5)。 项式拟合进行空间坐标变换是关键性的一步[】]。 最邻近点法的优点是算法非常简单并且保持原 光谱信息不变;缺点是几何精度较差,使校正后的图 1 几何畸变校正的原理 像不具有连续性,表现为原来光滑的边界出现锯齿 在几何畸变图像校正中常用一幅基准图像去校 状。 正畸变图像,设基准图像的坐标为(U,v)、畸变图像 b.双线性内插法 坐标为(X,y),重采样成图法采用的二维多项式数 双线性插值法利用4个邻近点的灰度在两个方 学模型为 向上作线性插值。具体算法为 。 设点(U,v)落在(X,y)、(X+1,y)、(X,Y rx—F (u,v)一∑∑a;iui + 1)和(X+ 1,Y+1)之间,则复原点(U,v)上

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