一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现.pdfVIP

第23卷 第l2期 甘肃科技 ￡．23 No．12 2007年 l2月 Gansu Science and Technology DPf． 2OO7 一 种广角镜头成像几何畸变校正算法实现 常耀天 ，白生祥 (1．中国海洋大学信息科学与工程学院在职工程硕士，山东青岛 266i00； 2．中国海洋大学信息学院，山东青岛266100) 摘 要：由于成像光学系统固有的特性，以及镜头成像平面与物体平面存在的倾斜角和转角，使得获取的图像存在 着非线形几何畸变．在对图像进行定量分析和检测之前，必须消除这些畸变。为此，本文提出了一种以校正径向几 何畸变为主的非线性校正方法．讨论了控制点的选取原则，建立了三次多项式的畸变校正模型；分析了不同灰度重 建方法的特点，进行了仿真实验，校正结果良好，在成像测量应用中有很好的实用价值。 关键词：几何畸变；控制点；三次多项式；双线形插值 中图分类号：TP39l 在用光学镜头摄像机采集图像时，由于物面与 g(u，v)一 f(x，y) (2) 像面的不平行投影、镜头畸变和摄像机质量等因素 式(2)为图像几何畸变校正的基本公式。基准 的影响，其采集的图像存在着几何畸变。尤其是现 图像中的X、Y为整数，而由式(1)计算得到的X、Y 在广泛用于监视系统的短焦距，广角镜头系统，畸变 不一定为整数，必须进行灰度插值运算。 较为明显，在进行基于图像分析的运动检测、模式 匹配等定量分析时，就需要对这类系统的畸变进行 2 灰度插值方法比较 校正，以产生精确的低失真的图像。 常用的插值方法有最邻近点法、双线性内插法 镜头的几何畸变有径向和切向两类，通常径向 及三次卷积法三种。 畸变比切向畸变大的多，因此，在一般的工作中主要 a。最邻近点法 考虑径向畸变，而忽略切向畸变。径向畸变主要是由 最邻近点法的实质是取原始畸变图像4个邻近 镜头的径向曲率不同造成的，有枕形和桶形畸变两 点中距离坐标(x，y)最近的点 种。研究表明，在一般情况下，对广角镜头的成像， ( ， )的灰度作为该点的灰度，即g(U，v)一f 只要采用三次多项式变形技术和双线性插值法，就 ( ， ) 可消除这类失真，得到理想的图像。其中，采用多 其中： 一IFIX(x+0．5)； —IFIX(y+0．5)。 项式拟合进行空间坐标变换是关键性的一步[】]。 最邻近点法的优点是算法非常简单并且保持原 光谱信息不变；缺点是几何精度较差，使校正后的图 1 几何畸变校正的原理 像不具有连续性，表现为原来光滑的边界出现锯齿 在几何畸变图像校正中常用一幅基准图像去校 状。 正畸变图像，设基准图像的坐标为(U，v)、畸变图像 b．双线性内插法 坐标为(X，y)，重采样成图法采用的二维多项式数 双线性插值法利用4个邻近点的灰度在两个方 学模型为 向上作线性插值。具体算法为 。 设点(U，v)落在(X，y)、(X+1，y)、(X，Y rx—F (u，v)一∑∑a；iui + 1)和(X+ 1，Y+1)之间，则复原点(U，v)上