一种改进的NLOS消除算法.pdfVIP

一 糊 毫 一 ELECTR0NIC MEASUREMENT TECHN0I OGY 电子测量技术 第3O卷第12期 2007年12月 一 种改进的NLOS消除算法* 王 忠 周 旋 王 会 游智胜 (1．四川大学电气信息学院 成都 610065，2．四川大学计算机学院 成都 610065) 摘 要：在蜂窝移动定位中，由于移动台与基站之间电波传播的视距(I OS)路径被阻挡，电波只能以非视距(NI ( ) 方式传播，由此对电波测量值TOA、TDOA等带来较大的误差分量。用带有较大NLOS误差的TOA、TDOA测量值 估计移动台位置，必然造成定位精度的显著下降。本文在对NLOS传播特性和机理分析的基础上，提出一种改进的 NLOS误差消除算法，仿真结果表明，该算法能够显著提高定位精度，满足E-911定位要求。 关键词：移动定位；到达时间；到达时间差；非视距传播 中图分类号：TP399 文献标识码：A Improved algorithm of mitigating NLOS error for mobile location Wang Zhong Zhou Xuan Wang Hui You Zhishenge (1．School of Electrical Eng．and Info．，Chengdu 610065；2．School of Computer Scinece，Sichuan University，Chengdu 610065) Abstract：In cellular mobile position systems，the LOS path which connects the BS and MS iS often blocked and the communications can only be conducted through reflected．So the great false components in measuring T0A。TD()A can occur．Mobile position using TOA，TD0A measuring with serious NL( error will inevitably cause precise decreasing in positing．In this paper。a new method is proposed to mitigate the NI ()S error and bias the range measurements tO their true values for location estimation algorithm operation．The simulation results show that the method can effectively improve the location precision and can meet the E-9 1 1 position requirements． Keywords：mobile location；TOA；TD0A；NI 0S 计期间MS位置保持不变，通过对NI OS误差消除和抑制 0 引 言 方法的研究，本文提出一种对文献[53的改进算法，在下面 在蜂窝移动通信系统中，如果移动台和基站之间电波 的章节中将对该算法进行详细介绍和仿真。 传播的视距(LOs)路径被阻挡，电波只能以反射、折射等非 l 算法介绍 视距传播(NLOs)方式进行传播。在采用TOA、TDOA等 技术对移动台进行定位估计时，由于电波的非视距传播， 假定在一段时间内对移动台进行跟踪定位，M个基站 TOA测量值中会产生一个正的附加