第一章过程控制系统基本概念案例.ppt

本章教学内容要求 1. 了解过程控制系统的分类及特点； 2. 理解过程控制系统常用的术语概念；能看懂简单的管道及仪表流程图；控制系统的基本控制要求及质量指标。 3. 掌握过程控制系统组成及各部分作用，方框图的组成及绘制； 重点：过程控制系统组成及各部分的功能；方框图绘制；质量指标。 难点：常用术语的理解；方框图的绘制 二、过程控制系统组成 ①被控过程（对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程设备或机器。 ②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。 2、控制系统构成 被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置； 测量变送器 是把被控变量转化为测量值； 控制器是将设定值与测量信号进行比较获得偏差，按某种预定的控制规律计算，将计算结果作为控制信号送执行器。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器； 执行器 是接受控制器的控制信号，相应地去改变操纵变量 三、过程控制系统的表示形式 方框图组成：方框 、信号线 、比较点、分支点 作用:见教材P5 （1）方框图中每一个方框表示一个具体的实物。 （2）方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系，与工艺设备间物料的流向无关。 （3）比较点不是一个独立的元件，而是控制器的一部分。 管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图，是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。是在工艺流程图的基础上，按其流程顺序，标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。 §1-2过程控制系统主要类型 按控制系统基本结构形式-----闭环控制系统和开环控制系统。重点介绍闭环控制系统 1、闭环控制系统：（视频播放：2－01：49~27） 定义：闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统；凡是系统的输入端和输出端之间存在反馈支路，使得输出变量对控制作用有直接影响的系统。 特点：有较高的控制精度和较好的适应能力，有很强的抗干扰能力 ；当系统的惯性滞后和纯滞后较大时，控制作用对扰动的克服不及时，从而使其控制质量大大降低。 定值控制系统： 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 程序控制系统：设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。 随动控制系统：设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。 反馈——通过测量变送装置将被控变量的测量值送回到系统的输入端，这种把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫做反馈。 负反馈——引回到输入端的信号是减弱输入端作用的称为负反馈，用“－” 号表示。将被控变量送回输入端并与输入变量相减。 （重点理解） 正反馈——引回到输入端的信号是增强输入端作用的称为正反馈，用“＋”号表示。将被控变量送回输入端并与输入变量相加。 3、开环控制系统 定义：控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的控制系统。操纵变量可以通过控制对象去影响被控变量，但被控变量不会通过控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。 按扰动进行控制： §1-3过程控制系统的性能指标及要求 二 过程控制系统的过渡过程 当自动控制系统的输入发生变化后，被控变量（即输出）随时间不断变化，它随时间而变化的过程称为系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 对于一个稳定的系统（所有正常工作的反馈系统都是稳定系统）要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也经常遇到，且这类输入变化对系统来讲是比较严重的情况。 发散振荡 非振荡衰减 等幅振荡 衰减振荡 非振荡发散 三 过程控制系统的质量指标 单项控制指标（控制的目标）：稳定性、准确性和快速性 综合控制指标（质量指标） 作业 教材P17: （1）1、3、7、 　　　　　　（2）4、 9 * * 过程控制系统的基本概念 第一章 §1-1过程控制系统组成和表示形式 本章主要内容 §1-2过程控制系统主要类型 §1-3过程控制系统的性能指标及要求 一、过程控制系统定义 过程控制：工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制。 过程控制系统：在工业生产中在没有人直接参与的条件下，工艺参数能自动按照预定的规律变化的控制系统。实例 过程控制的作用： 1、实现最优技术指标，提高产品质量。 2、提高经济效益 3、提高劳动生产率 4、改善劳动条件 5、保护环境 §1-1过程控制系统组成和表示形式 第一章－1－23分钟.wmv 图1-1 锅炉汽包水位控制示意图 ③给定值：工艺参数所要求保持的数值。 ④操纵变量：受控制器