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第五章摩擦概要1
解: 物块有向上滑动趋势时, 用几何法求解例5-2. 例5-7 物块有向下滑动趋势时, 利用三角公式与 得 解: 用几何法求解例5-3. 例5-8 求: (1)使系统平衡时,力偶矩 ; (2)圆柱 匀速纯滚动时,静滑动摩擦系数的最小值. 已知: 例5-9 又 联立解得 又 解: (1)设圆柱 有向下滚动趋势,取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势,取圆柱 (b) (c) 系统平衡时 (2)设圆柱 有向下滚动趋势.图b 又 解得 联立解得 同理,圆柱 有向上滚动趋势时,图c 只滚不滑时, 则 应有 得 圆柱匀速纯滚时, . * 第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向:沿接触处的公切线, 2 大小: 3 (库仑摩擦定律) 与相对滑动趋势反向; 2 大小: (对多数材料,通常情况下) 动滑动摩擦的特点 1 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角. 摩擦角和自锁现象 §5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数. 摩擦锥(角) 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同. 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 3 因 ,问题的解有时在一个范围内. 1 画受力图时,必须考虑摩擦力; 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 静滚动摩阻(擦) 滚动摩阻(擦)的概念 §5-4 最大滚动摩阻(擦)力偶 滚动摩阻(擦)系数,长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态, 轮心拉力为 混凝土路面 处于临界滑动状态, 轮心拉力为, 一般情况下, 或 某型号车轮半径, 则 或 . 求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向. 解: 取物块,设物块平衡 已知: 例5-1 物块处于非静止状态. 向上. 而 解得: (向上) 推力为 , 解:使物块有上滑趋势时, 已知: 水平推力 的大小. 求: 使物块静止, 例5-2 画物块受力图 (1) (2) 解得: (3) 设物块有下滑趋势时,推力为, 画物块受力图: (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题,是否有 ? ? 求: 挺杆不被卡住之 值. 已知: 不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量; 例5-3 解得: 解: 取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置. 则:挺杆不被卡住时, . 求: 制动鼓轮所需铅直力F. 已知: 物块重 P, 鼓轮重心位于 处, 闸杆重量不计, 各尺寸如图所示: 例5-4 解: 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮, 对闸杆, 且 而 解得 (2)能保持木箱平衡的最大拉力. (1)当D处拉力 时,木箱是否平衡? 求: 已知: 均质木箱重 例5-5 解: (1)取木箱,设其处于平衡状态. 解得 而 因 木箱不会滑动; 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 (2)设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题,先解答完(2),自然有(1). 求: 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 (1) (轮,地面间), 已知: 均质轮重 杆无重, (杆,轮间) 时, 例5-6 (2) (轮,地面间), 轮心 处水平推力 . 解: 小于某值,轮将向右滚动, 角变小. 两处有一处摩擦力达最大值,系统即将运动. 先设 处摩擦力达最大值,取杆与轮. 对 杆 得 得 又 得 对轮 得 得 当时, 处无滑动 先设 处摩擦力达最大值,取杆与轮,受力图不变 对 杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时, 当 时, 解得 处无滑动 处不会先滑动. 即在 时, 得 (1) (2) (3) 此时 (4)
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