动力差速转向无内轮差能原地回旋的汽车.pdfVIP

摇 2009 中国汽车工程学会年会论文集 SAE鄄C2009C231 1845 动力差速转向、 无内轮差、 能原地回旋的汽车 罗兴治 重庆铁马集团 摇 摇 揖摘要铱摇 本文重新定义了转向车轮和驱动车轮, 并将其改造成动力传动轮。 重新安排了汽车的动力传动路线, 让同侧 前后车轮转速始终相等。 用轻松、 快捷、 非常可靠的动力差速转向, 替代笨重、 费时且不太确定的偏转轮拖动转向, 所有车 轮都严格按驾驶意图转动, 稳定、 安全。 操纵响应距离很短, 且不受车速影响。 消除了内轮差。 还增加了原地回旋功能。 摇 摇 揖关键词铱摇 偏转车轮转向摇 动力差速转向摇 内轮差摇 原地回旋摇 自由轮摇 半自由轮摇 动力传动轮摇 驾驶意图 Power Differential Steering Vehicle without Differential Distance Luo Xingzhi Chongqing TieMa Group 摇 摇 Abstract: The article presents an new theory and solution for the security issue of a racing vehicle郾It redifines steeringwheel and drivewheel, resulting in reconstruction of power drivewheel, rearrangespower transmission track of avehicleto guaranteethe equiva鄄 lence of rotating speed betweenthefront andtherearwheelsof the same sidewhenavehicle startstogotill stop, andeliminatesdiffer鄄 ential distance of inner wheels, in additon to increases thefunction of zero forward velocity operation郾 摇 摇 Key words: deflecting wheel steering摇 power differential steering摇 differential distanceof innerwheels摇 zeroforwardvelocity op鄄 eration摇 freewheel摇 semi鄄freewheel摇 power drivewheel摇 driving purpose 摇 摇 汽车出现后, 都用偏转轮转向。 其实, 在偏转轮转向汽 跟随传动构件一起转动, 但因有差速器, 也是可以相对高低 车的结构设计中, 就隐藏着三大不安全隐患。 它们是: 速转动的半自由轮。 汽车设计结构中的这一个 “不确定冶, 摇 摇 1) 偏转轮转向汽车结构中的自由轮和半自由轮(后 两个 “自由轮冶 和两个 “半自由轮冶, 就是其不稳定的根 述), 以及偏转轮的多个定位结构, 是汽车操纵不稳定的主 源, 都有可能让汽车真实的行驶轮迹与驾驶操纵意图不一定 要原因; 转向操纵传动路线中过多的连接间隙滞后, 对瞬息 完全吻合。 尤其半自由轮是汽车的动力, 要是它有一个违背 万变路况反应较迟钝, 又增加了一分不稳定因素。 驾驶意图, 另一个也必然脱离操纵意愿, 这一正一反给汽车 摇 摇 2) 转向操纵器传动比很大, 遇紧急情况需急转弯时, 的不稳定将带来严重后果。 往往要将转向盘转好几圈, 加上操纵费劲, 反应更慢, 尤其 摇 摇 另外, 这整个转向操纵和真实行驶过程实际上是一种被 操纵响应距离受车速影响, 若车速较快跟不上, 事故就难以 动的转向行为方式。 首先, 汽车的转向是偏转车轮用一个与 避免。