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调速永磁电机自抗扰控制系统的性能仿真 张永平 段小丽 晋中学院（030600 ） Performance Simulation on the Auto Disturbance Rejection Control System for Speed- regulation PM Motor ZHANG Yongping DUAN Xiaoli Jinzhong University 摘 要 ：设计了调速永磁同步电动机的自抗扰控制 变量、非线性和不确定的控制对象，直接转矩控 ADRC Matlab/Simulink 7.0 （ ）系统，并在 环境下，仿真研 制是对转矩和磁链进行的一种直接控制，需要依 究了在各类干扰信号作用下的转速超调、