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D5-2 定解条件

* * * * * 5.2 定解条件 数学物理方程的定解 在给定的边界条件和初始条件下,根据已知的物理规律,在给定的区域里解出某个物理量u,即求u(x,y,z,t)。 1 数学物理方程:不带有边界和初始条件的方程称为泛定方程。 它反映了问题的共性。 2 定解条件:边界条件和初始条件的总体。 它反映了问题的特殊性,即个性。 初始时刻的温度分布: B、热传导方程的初始条件 C、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件 A、 波动方程的初始条件 ——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 (一) 初始条件 波动方程含有时间的二阶导数,所以需二个初始条件 热传导方程含有时间的一阶导数,所以需一个初始条件 此类导方程不含时间的导数,所以不需要有初始条件 和 是空间坐标的函数 注意:初始条件给出系统在初始状态下物理量的分布,而不是某一位置处的情况。 例1: 一根长为l的弦,两端固定于0和l。在中点位置将弦沿着横向拉开距离h ,如图所示,然后放手任其振动,试写出初始条件。 l x l/2 h 解:初始时刻就是放手的那一瞬间,弦的形状如图所示,且弦处于静止状态,即有方程 初始位移 · · 初始速度 (二)边界条件 定义:系统的物理量在边界上具有的情况。 A.第一类(狄利克雷)边界条件 给出未知函数在边界上的函数值。 例2:两端固定的弦振动时的边界条件: 和 常见的线性边界条件分为三类: 例3:细杆热传导 细杆在x=l端的温度随时间变化,设温度变化规律为f(t),边界的数理方程 细杆x=l端的温度处于恒温状态,边界的数理方程 第一类边界条件的基本形式: B.第二类(诺伊曼)边界条件 例4:细杆热传导 我们用傅里叶(热传导)定律来建立边界的数学物理方程. 傅里叶实验定律:单位时间内,通过单位面积的热流为 给出未知函数在边界上的法线方向的导数之值。 第二类边界条件的基本形式: 细杆x=a端点绝热的边界条件: 设细杆沿x轴方向,则一维傅里叶实验定律改写为 其中u是所在位置处物体的k是传热系数。 细杆x=a端点有热流kf(t)流出的边界条件: (3).第三类(混合)边界条件   1牛顿冷却定律:单位时间内,通过物体单位表面流入周围介质的热流(即流出热流)为 式中u是物体表面的温度,?是周围介质的温度,h是热交换系数。   在一维情况下,牛顿冷却定律简化为 2一维傅里叶实验定律 先引入两个基本物理定律: 例5:写出导热细杆l端“自由”冷却的边界条件。 根据热传导定律,在 x=l 处: 负x方向 正x方向 在x=0 处: 流出热流强度  由牛顿冷却定律,此流出热量与细杆和外界的温度差成正比,即 即: 讨论:如图情况 x 例6:细杆纵振动:端点与固定点弹性连接。应力为弹性力 胡克定律: 弹性力: 则在端点 这些是最常见的线性边界条件,还有其它形式。 (三)衔接条件 系统中可能出现物理性质急剧变化的点(跃变点)。如两节具有不同的杨氏模量的细杆在 x=0 处连接,这一点就是跃变点。跃变点两边的物理过程因此不同。但在跃变点,某些物理量仍然可以是连续的,这就构成衔接条件。 第三类边界条件的基本形式: 这两个等式就是构成两段衔接的是衔接条件。 ②折点处,横向力应与张力平衡: 即 ?1 ?2 ①折点处位移极限值相同。 弦在折点x0的左右斜率不同。 即斜率有跃变,则uxx在折点x0不存在,也即此点处弦振动方程不成立。只能把弦以x0为界分为二段。 例7 横向力F(t)集中作用于弦上x0点,使x0点成为折点(如图)。 但二段是同一根弦,它们间相互关连。因此要建立此关系: 例 8 长为 l 的弦在 x=0 端固定,另一端 x=l 自由, 且在初始时刻 t=0 时处于水平状态,初始速度为 x(l-x), 且已知弦作微小横振动,试写出此定解问题. [解] (1)确定泛定方程: 取弦的水平位置为 轴, 为原点, 弦作自由(无外力)横振动,所以泛定方程为齐次波动方程 (2)确定边界条件 对于弦的固定端,显然有 u(x,t)|x=0=0, ux(x,t)|x=l=0 另一端自由,意味着弦的张力为零.则 * * * *

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