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实验 相关分析法辨识脉冲响应 实验报告 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 专业： 班级： 姓名： 日期： 年 月 日 1．实验题目： 2．实验目的 通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。 3．实验主要原理 一个单入单出线性定常系统的动态特性可用它的脉冲响应函数g(σ)来描述。 这样，只要记录x(t)、y(t)的值，并计算它们的互相关函数，即可求得脉冲响应函数g(τ)。 而在系统有正常输入的情形下，辨识脉冲响应的原理图如下图所示。 4．实验对象或参数 下图为本实验的原理框图。系统的传递函数为,其中；分别为系统的输入和输出变量；为测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为系统的脉冲响应理论值，为系统脉冲响应估计值，为系统脉冲响应估计误差。 系统的输入采用M序列（采用实验1中的M序列即可），输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析法计算出系统的脉冲响应值，并与系统的脉冲响应理论值比较，得到系统脉冲响应估计误差值，当时，应该有。 1、模拟过程传递函数，获得过程的输入和输出数据（采样时间取1秒）。