第三章2 三相异步电动机的拖动特性.pptVIP

变极调速 定义 在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速。 原理 变极一般采用反向变极法，即通过改变定子绕组的接法，使之半绕组中的电流反向流通，极数就可以改变。这种因极数改变而使其同步速发生相应变化的电机，我们称之为多速电动机。其转子均采用鼠笼式转子，因其感应的极数能自动与定子变化的极数相适应。 接线图 左图为四极 右图为两级 U UN V W U V W 变频调速 原理 在定子绕组极对数一定的情况下，旋转磁场的转速n1与电源频率f1成正比，所以连续地调节频率就可以平滑地调节异步电动机的转速。 注意 在变频调速中，由定子电势方程式U1≈E1=4.44f1w1Kw1φm可以看出，当降低电源频率f1调速时，若电源电压U1不变，则磁通φm将增加，使铁心饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电机温升过高，这是不允许的。因此在变频调速的同时，为保持磁通φm不变，就必须降低电源电压，使U1/f1为常数。另在变频调速中，为保证电机的稳定运行，应维持电机的过载能力λ不变。 特点 一是能平滑无级调速、调速范围广、效率高。 二是因特性硬度不变，系统稳定性较好。 三是可以通过调频改善起动性能。 主要缺点是系统较复杂、成本较高。 改变转差率调速 改变定子电压调速 转子串电阻调速 串级调速 改变定子电压调速 原理 对于转子电阻大、机械特性曲线较软的鼠笼式异步电动机，如所加在定子绕组上的电压发生改变，则负载转矩TL对应于不同的电源电压U1、U2、U3，可获得不同的工作点，从而获得不同的转速。 特点 电动机的调速范围很宽。 缺点是低压时机械特性太软，转速变化大， 转子串电阻调速 原理 转子串电阻时最大转矩不变，临界转差率加大。所串电阻越大，则运行段机械特性的斜率越大。转子串电阻R1前后有 特点 转子串电阻调速的优点是方法简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机，如桥式起动机等。 串级调速 概念 串级调速，就是在异步电动机的转子回路串入一个三相对称的附加电势，其频率与转子电势相同，改变的大小和相位，就可以调节电动机的转速。 分类 低同步串级调速 转速低于同步转速 超同步串级调速 转速高于同步转速 特点 它也是只适用于绕线式异步电动机。 三相异步电动机的反转与制动 三相异步电动机的反转 三相异步电动机的制动 三相异步电动机的反转 原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转。 方法 互换电源的任意两相，就可实现反转。 接线图 正转 A B C M 3~ 电 源 反转 M 3~ 电 源 A B C 三相异步电动机的制动 目的 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 制动方法 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的 电气制动的方法 能耗制动 反接制动 回馈制动 方向相反。 能耗制动 方法 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。 原理 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n = 0时， T = 0，制动过程结束。 特点 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 反接制动 电源反接制动 方法： 改变电动机定子绕组与电源的联接相序， 原理：当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。 倒拉反接制动 方法：当绕线式异步电动机拖动位能