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程序员A课程 — —备份与加载 2015年9月22 日星期二 上海发那科机器人有限公司 第七章 备份与加载 一、概述 二、备份与加载方法 一、概述 １、机器人内存介绍 主板 FROM 闪存 SRAM 静态随机存取存储器 CPU卡 动态随机存取存储器 DRAM 3 一、概述 断电数据不会丢失 系统软件 FROM 断电数据会丢失 文件（生产程 序、设置等） SRAM 主板电池 CPU卡 启动时从闪存 关机便丢失数据， 装载数据 DRAM 类似PC的内存 4 一、概述 2、可用的存储设备 CF卡 PC USB PC适配器 CF卡 5 一、概述 3、文件类型 文件，是机器人控制器中作为数据存储在SRAM中的存储单位。 程序文件（*.TP ） SYSVARS.SV 基准点、关节 极限、抱闸等相关变量的设置 主 标准指令文件（*.DF ） 程序编辑界面上F1~F4键 SYSSERVO.SV 伺服参数 要 的标准指令语句的设定。 的 系统文件（*.