基于小波包特征提取的煤岩硬度振动识别方法.pdf

　 第４３卷第１２期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４３　 Ｎｏ．１２　 　 ２０１５年 １２月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｄｅｃ． ２０１５　 基于小波包特征提取的煤岩硬度振动识别方法 杨健健，姜　 海，吉晓东，吴　 淼 （中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京　 １０００８３） 摘　 要：针对现有煤岩硬度性状识别方法不能满足采煤机滚筒实现自动调高技术的需要，提出摇臂振 动信号时频域能量特征识别煤岩硬度的方法。 采用自主研发并取得煤安认证的矿用振动加速度传感 器开展井下测试，以综采工作面采煤机摇臂处实测振动加速度信号为研究对象，利用小波包信号分析 方法，得到第３层４ 个频率成分的时频域分解信号，根据系数重构后的函数表达式，计算各个频段内 － 的信号能量作为特征向量，确定采煤机截割煤岩时摇臂振动特征。 ＭＧ１８０／ ４２０ ＢＷＤ 薄煤层采煤机 在兖矿集团南屯煤矿测试结果表明，小波包时频域能量特征向量对截割煤岩硬度敏感，该特征向量间 接判定截割工况效果良好。 关键词：煤岩硬度；振动信号；小波包；特征向量 － － － 中图分类号：ＴＤ４２１６　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１５）１２ ０１１４ ０４ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃｏａｌ ａｎｄ ｒｏｃｋ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｗａｖｅｌｅｔ ｐａｃｋｅｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ Ｙａｎｇ Ｊｉａｎｊｉａｎ，Ｊｉａｎｇ Ｈａｉ，Ｊｉ Ｘｉａｏｄｏｎｇ，Ｗｕ Ｍｉａｏ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｂｅｉｊｉｎｇ），Ｂｅｉｊｉｎｇ　 １０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏａｌ ａｎｄ ｒｏｃｋ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｃｏｕｌｄ ｎｏｔ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ － ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｈｅｉｇｈｔ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｄｒｕｍｏｆｔｈｅｃｏａｌｓｈｅａｒｅｒ，ａｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｃｏａｌａｎｄｒｏｃｋｈａｒｄ⁃ － ｎｅｓｓｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｎｅｒｇｙｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｔｉｍｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｍａｉｎｉｎｔｈｅｒａｎｇｉｎｇｂｏｏｍ．Ａｓｅｌｆ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｍｉｎｅｖｉｂｒａ⁃ ｔｉｏｎ ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ｗｉｔｈ ａ ＭＡ ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｔｅｓｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｍｉｎｅ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｒａｎｇｉｎｇ ｂｏｏｍ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏａｌ ｓｈｅａｒｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚ