横向振动梁混沌运动的数值分析.pdfVIP

第4卷 第4期 华北科技学院学报 2007年10月 横向振动梁混沌运动的数值分析① 范国敏② (华北科技学院 机电系，北京 东燕郊 101601) 摘 要：工程中有许多工程元件可以简化为粘弹性梁的模型，本文分析了轴向运动的粘弹性梁的混沌运动 问题，通过综合多尺度法和Galerkin离散法对轴向运动的粘弹性梁进行动力学分析，用Matlab程序对2：1内 共振的梁系统进行数值分析，发现轴向运动粘弹性梁在参数变化时可能发生混沌运动。 关键词：梁模型；内共振；混沌运动 中图分类号：0321 文献标识码：A 文章编号：1672—7169(2007)04—0070—05 引言 文，生动的用“蝴蝶效应”来比喻：在做气象预报 时，只要一只蝴蝶扇一下翅膀，这一扰动，就会在 工程中有许多重要元件，如动力传送带、磁 很远的另一个地方造成非常大的差异，将使长时 带、带锯、运动纺织纤维、高楼升降机缆绳、悬挂缆 间的预测无法进行。在本文中轴向运动粘弹性梁 车的运动索道等，这些元件在工程应用中有许多 的非线性振动的混沌运动问题同样也是复杂的、 优点，但是其振动和噪声特别是横向振动问题，给 不可预测的，这在工程中有极大的破坏性。 它们的应用带来许多不利方面。例如：动力传动 对于这些复杂的、不可预测的混沌运动用传 带的横向振动将影响整机运动的平稳性、可靠性， 统的线性分析是无法完成的，因此本文采用非线 并导致整机振动及加大噪声等；磁带的振动可能 性研究，用 Matlab程序对混沌运动进行数值分 会导致信号混乱或导致声音失真，并加速磁带的 析，这为今后发生混沌运动梁的振动进行控制打 磨损；带锯的振动会降低切割质量，会加剧带锯的 下了坚实的基础，目前在国内用非线性动力学的 磨损，更严重者可能会使带锯毁坏；输送带是大型 方法来分析梁的振动问题尚属新理论，可以参照 带式输送机的重要部件，它不可能利用其它传动 的文献并不多。 装置来代替，输送带的振动直接影响输送机平稳 性，影响物料的输送。这些轴向移动连续体在工 1 梁的运动控制方程 程中都有着广泛的应用，并且表现出复杂的非线 在粘弹性梁的系统模型C中选取研究对象 性动力学行为，因而轴向移动连续体横向振动的 为两个支撑间的长为L的一段梁，如图1所示。 研究有着重要的理论和实际意义。 粘弹性梁由于在运动过程中考虑弯曲刚度，两端 对于这些一维轴向移动连续体，当力学模型 简支，并且可以承受拉力或压力。在分析过程中， 具有抗弯刚度，可以承受轴向拉力或压力，静平衡 采用两个坐标系。一个是直角固定坐标系，一个是 位形可能是直线或曲线时简化为梁模型。本文研 相对坐标系，固定在发生变形前的粘弹性梁上。 究的是轴向移动粘弹性梁的混沌运动特性。所谓