机器人学期初报告.PPT

研究主題: 科考機器人 機器人學 期末報告 機器人簡述 今天，對人類來說，太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反覆無聊的工作，常常由機器人代勞。從事製造業的工廠里的生產線就應用了很多工業機器人，其他應用領域還包括：射出成型業、建築業、石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。 什麼是科考機器人及用途? 通常用於探索人類難以安全接近或根本無法到達的地方。例如：水下機器人、地外探測機器人（勇氣號、機遇號）、洞穴/密室探索機器人、火山研究機器人等等類型。 水下機器人 水下機器人 又可稱遙控潛水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs） 可以藉由遙控來操作無人的水下航行器以電纜連接到母船的人員操作。常搭載水下光源和照相機、攝影機、機械手臂、聲納等。 人員的操作和關注，但可執行更複雜的工作 自主水下載具 自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）是一個無人的水下航行器，外型像一小型潛艇或魚雷。它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者，而依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工作都是自動的，自主水下載具適合長期性、例行性、或具危險性的工作，例如探索油田、海圖、海洋學研究、排除水雷等。 水下機器人 遙控潛水器 自主水下載具 地外探測機器人 地外探測機器人 用來探索地球