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浅谈三环减速器和内齿环板结构摘要：内齿板是三环减速器的关键零件，它既是平行四边形机构的连杆，又与输出轴上的外齿轮相啮合。由于内齿板的结构和受力情况比较复杂，难以应用解析方法进行精确的力学分析，本文基于此对三环减速器的内齿板结构进行分析 关键词：三环减速器 内齿环板 结构 1992年，三环减速器被确定为国家重点科技推广项目――星火计划。1995年，冶金工业部制定了三环减速器的部颁标准（YB/T079―1995）。目前，三环减速器已成功应用于冶金、矿山、石油、化工、起重、运输等工业领域。三环减速器具该传动装置一经问世就受到了国内学术界和工业界的广泛关注 1、三环减速器概述 三环减速器是我国科技人员于1985年发明的一种新型少齿差行星传动装置，其基本结构如图1-1所示，它由支座、输入曲柄轴、环板、输出轴、支撑曲柄轴等主要部件组成。以机构学的观点分析，三环减速器由平行四边形机构与齿轮机构的组合而成，传动原理如图1-2所示。三环减速器的动力可以由一根轴输入或两根轴同时输入。在三环减速器基本结构中，输入轴为一带偏心套的曲轴，支承轴的结构形式与输入轴基本相同，输入轴与支承轴作为平行四边形机构的曲柄，平行四边形机构的连杆上加工或镶嵌有内啮合齿轮，称为内齿板，输出轴上装有外啮合齿轮，通过内齿板与外齿轮的啮合，由输出轴输出动力 2、三环减速器的优点及主要问题 与普通齿轮减速器及行星齿轮减速器相比，三环减速器具有一系列的优点 (1)传动比大。三环减速器的传动比为： (1-1) 式中，n1 ，n2分别为输入轴与输出轴的转速；Z2 ，Z2分别为外、内齿轮的齿数。三环减速器中，内、外齿轮的齿数差很小（一般为1～4），故单级传动的传动比可达11～99，两级传动的传动比最高可达9801 (2)承载能力高。三环减速器是一种少齿差内啮合行星传动装置，齿面接触应力小，同时存在多齿弹性啮合效应，因而具有很高承载能力。研究表明，三环减速器中单相内齿板的同时承载轮齿对数可达3对 (3)结构紧凑。三环减速器的箱体结构与普通二级圆柱齿轮减速器基本相同，但其体积和重量却比相同功率的齿轮减速器减小了1/3左右；与行星齿轮减速器相比，其箱体结构则大大简化。此外，与其他少齿差行星减速器相比，三环减速器轴向尺寸较小，且省略了复杂的输出机构，因而结构简单、紧凑 (4)制造成本低廉。三环减速器的零部件可采用常规金属材料制造，齿轮不需淬火、磨削，各轴平行布置，易损件少，因而制造简单、成本低廉 (5)适应性广。根据不同的应用场合，三环减速器可制成卧式、立式、法兰联结式等多种结构形式，还可与普通齿轮传动组合使用，适应范围较广 虽然三环减速器具有上述优点，但是因其问世时间较短，一些理论和实际问题尚未圆满解决，制约了其性能的发挥。从目前三环减速器的应用情况来看，主要存在以下一些问题： (1)设计理论缺乏。三环减速机问世时间短，对其受力状况和动力学特性的研究还有待深入，目前还缺乏完善的设计理论 (2)没有充分挖掘减速器的承载能力。三环减速器在传动中存在多齿弹性啮合现象，可使齿轮的承载能力大大提高。但目前各减速器制造厂家在设计阶段尚未考虑这一效应，其产品系列表中公布的减速器承载能力远低于实际承载能力，造成浪费 (3)偏置式传动性能较差。和传统的普通齿轮减速器和行星齿轮减速器相比，偏置式三环减速器在使用中存在较强的振动和噪声。尤其在高速、重载条件下，振动、噪声更大，其噪声水平远远超过普通齿轮减速器和行星齿轮减速器。另外，该型减速器在使用中发热现象严重，尤其是在环板高速轴承处，使得行星轴承早期损坏，制约了减速器性能的发挥。虽然偏置式减速器已经逐步被对称式取代，但是由于历史原因，在建筑和冶金行业仍有应用 (4)应用范围有待推广、目前三环减速器一般应用于建筑、冶金等行业，并且大多工作在低速、精度要求很低的情况下。但是，三环减速器的实际性能不止于此，具有很大的提升空间，有望代替普通减速器用于中、低速和一般精度的场合 3、三环减速器内齿环板的结构 3.1 内齿环板材料及热处理方式 内齿环板是三环减速器的重要部件，内齿环板的材料选用42CrMo调质处理 3.2 内齿环板的结构尺寸 对称式SH160型三环减速器内齿板的主要参数如表3-1所示 当平行四边形机构的曲柄运动到与连杆共线的两个位置（0°和180°），即机构处于死点位置时，其运动处于不确定状态。为防止出现运动的不确定状态，常采用三相平行四边形机构并列布置的方式，各相机构的曲柄互成120°的相位角，这样，当某一相平行四边形机构运动到死点位置时，由其它两相机构传递动力。这种并列布置方式，不仅克服了单相机构在死点位置时运动的不确定性，而且载荷由多相机构