2016-17 赛季vexiq挑战赛_极速过渡_比赛规则-v10.docVIP

2016-17 赛季 VEX IQ“极速过渡”比赛规则 （版本：1.0）  VEX IQ“极速过渡”比赛 概述 比赛在图1所示的场地上进行。纯手动技能挑战赛、纯自动技能挑战赛和团 队协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台操作手控制的机器人组成联队一起完成任务。 在纯手动技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的 分数。 在纯自动技能挑战赛中一台机器人要自主地获得尽可能多的分数。 比赛的目标是使六角球在有色得分区和篮筐中得分，把机器人停泊和平衡 在桥上，以获得最高的分数。 图1比赛场地的等角投影图 场上共有28个六角球作为比赛中的得分物品。场上还有2个得分区、16个低 篮筐、12个高篮筐和1座桥。 2  图2比赛场地顶视图及功能区分布 定义 联队—预先指定的在一场团队协作比赛中共同工作的两支参赛队组成的团 队。 联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。 自主机器人—无需来自VEX IQ遥控器的输入就可以运行的机器人。 平衡—如果桥的两端不与地面接触或不受六角球的支撑，桥就是平衡的。 桥—VEX IQ拼接板构成的14英寸x24英寸结构，水平时离地高度3.25英寸。 桥安装在一个双铰链上，可使桥向场地的两端倾斜。参赛队可选择开始时桥倾向 任何一个方向，或让它平衡。如果球队没有做出决定，就从平衡开始比赛。 图3平衡的桥 图4不平衡的桥 3  取消比赛资格—对违规的参赛队给予的处罚。参赛队在团队协作比赛中被 取消比赛资格，该队得分为0。主裁判可酌定取消重复犯规和被取消比赛资格的 某支参赛队在整个赛事中的参赛资格。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—场地后面的区域，比赛期间，除与机器人的合法互动外，操 作手必须站在这里。 小学学生—在一所学校5年级以下或6年级注册就读的学生，包括5年级但不 包括7年级（例如，K-6，2-6, 3-6, 4-6, 5-6）。 高篮筐—有12个高篮筐，用VEX IQ拼接板隔成的宽6英寸、深6英寸的空间， 六角球在此可以得分。用VEX IQ拼接板隔成的4个高篮筐架在顶部，高度为6.25 英寸。 图5低篮筐和高篮筐 护栏—标明得分区边缘的6英寸高管状结构。 场地要素—场地围栏、六角球、护栏、篮筐、桥及所有支撑结构的统称。 地面—场地围栏内的比赛场地。 篮筐—低篮筐和高篮筐的统称。 六角球—橙色或蓝色塑料得分物品，由从中心伸出的6个隆起物组成，整体 外径约5英寸，重约0.19磅。 低篮筐—有16个高篮筐，用VEX IQ拼接板、围栏、地面围成的宽5-6英寸、 深6英寸的空间，六角球在此可以得分。8个低篮筐用VEX IQ拼接板加高到6.25 英寸。 中学学生—非初级学校的有参赛资格的学生。 停泊—如果比赛结束时机器人只与桥接触而与地面没有接触，就是停泊。 纯自动技能比赛—纯自动技能比赛由60秒钟的自动时段构成，只用一台机 器人。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 4  纯手动技能比赛—纯手动技能比赛由60秒钟的操作手控制时段构成，只用 一台机器人。 得分—如果六角球与机器人没有接触且满足以下条件之一就可以得分： 1.六角球与同色得分区内的地面接触； 2.六角球部分地位于同色篮筐内。 如果球既在得分区得分又在篮筐得分，只算球在篮筐中得分（即， 球不能既在得分区得分又在篮筐中得分）。 注1：如果六角球既在篮筐又在得分区得分，就只算它在篮筐中得分（即，六角球不能兼得得分区 和篮筐中的得分）。 注2：在每个篮筐中得分的六角球不超过1个（即，单个篮筐中不能有多个六角球得分）。 注3：如果一个六角球在多个篮筐中得分，就只算它在分值最高的篮筐中的得分（即，一个六角球 不能在超过一个的篮筐中得分）。 得分区—用场地围栏和护栏内缘界定的区域。护栏和桥不算在任何一个得 分区内。 启动区—场上两块13英寸×20英寸的指定区域，机器人必须在这里开始比 赛。启动区以黑线的外缘和场地围栏顶面最外缘为界。 学生—2003年4月30日以后出生（13岁或更小）的任何人或到2017年4月30 日在不高于8年级注册就读的任何人。2017年4月30日在中学或地区9年级（包括8 年级但不包括10年级）注册就读的任何人有资格参加VEX IQ参赛队。学生是在 成人的极少协助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。 参赛队—两名以上学生组成的队伍。如果所有队员是小学学生，参赛队归 为小学队。如果队中任何一名学生是中学生，参赛队归为中学队。参赛队可以与 学校、社区、青少年机构或社区学生团体联系起来。 团队协作比赛—总时间为1分钟（60秒）的操作手控制时段形成的比赛，只 有一个联队。 比赛规则 记分 ?在同色得分区中得分的一个六角球记1分。 ?在同色的低篮筐