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32-* 32-* 32-* √ 32-* 32-* × 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 32-* 5.7 反常积分
5.7.1 无穷区间上的反常积分
5.7.2 无界函数的反常积分
5.7.2 无界函数的反常积分
在前面介绍定积分时,要求积分区间为有限区间,且被积函数为上的有界函数.但在实际中经常会遇到积分区间为无穷区间,或被积函数为积分区间上(内)的无界函数的情形.为此,我们运用极限的思想,把定积分的概念分别推广到积分区间为无穷区间,或被积函数为无界函数的情形.从而得到无穷区间上的积分与无界函数的积分,它们统称为反常积分,也称广义积分.
㈠ 无穷区间上的反常积分的背景—火箭克服地球引力做功
发射火箭时,需要计算克服地球引力所做的功.设火箭的质量为,地球的质量为,地球的半径为,如果将火箭垂直向上地发射到无穷远处时,问需作多少功?
5.7.1 无穷区间上的反常积分
设地球的中心为点,并取轴垂直向上(见
图5-7-1),当火箭发射距地球中心高度为时,由
万有引力定律,火箭克服地球的引力为.
当火箭在地面时,,此时火箭所受的引力就是火箭的重
力,即,得,所以.
首先考虑将火箭垂直向上地发射到离地面高时,
引力所做的功.
由第6章定积分的应用中的定理6.3.1可知,火箭垂
直地向上发射到离地面高时,所做的功为
.
再令,则将火箭垂直向上地发射到无穷远处时,所作的功为
.
从形式上看, 可看作在无穷区间上的积分.
㈡ 无穷区间上反常积分的概念
定义5.7.1 设函数在上连续,取,称
为在上的反常积分.
如果存在,且其极限值为,就称反常积分收敛,极限值为反常积分的值,或称收敛于,记为;
如果不存在,就称反常积分发散.
类似地,可定义连续函数在上的反常积分
及其敛散性等有关概念.
对于在内的反常积分,规定
,
其中为某常数,一般取,或其它简单数值.
并且当且仅当和都收敛时,称收敛;否则称发散.
㈢ 无穷区间上的反常积分的若干性质
定理5.7.1 ⑴ 当常数时,反常积分收敛于;⑵ 当常数时,反常积分发散.
证 当时,.
故当时,收敛于;当时,发散.
当时,
定理5.7.2设反常积分和均收敛,为任意常数,则反常积分也收敛,且
.
定理5.7.3 设函数在上连续,且.
⑴ 如果反常积分收敛,则反常积分也收敛;
⑵ 如果反常积分发散,则反常积分也发散.
定理5.7.4 设函数在上连续,如果反常积分收敛,则反常积分也收敛.
定义5.7.2 设函数在上连续,如果反常积分收敛,就称绝对收敛;
如果反常积分收敛,但发散,就称条件收敛.
注1:定理5.7.4表明,如果反常积分绝对收敛,则收敛.
注2:定理5.7.2、定理5.7.3和定理5.7.4对区间和上的反常积分也成立.
㈣ 无穷区间上的反常积分的敛散性举例
例5.7.1 分别讨论下列反常积分的敛散性.如果收敛,求反常积分的值:
⑴; ⑵; ⑶.
解 ⑴
,
所以反常积分收敛,且值为.
解(2) ,故收敛,其值为.
解(3) .
由于,
极限不存在,故发散,进而发散.
发散
.
.
几点说明:
① 在上述解题过程中,可合理地简化书写,以示简洁.例如,设为的一个原函数,仿照牛顿-莱布尼兹公式,有,称之为广义牛顿-莱布尼兹公式,其中理解为.因此,⑴的解题过程可写为
② 如果反常积分收敛,则当时,几何意义是:以直线,轴及曲线所围成的向右无限伸展的平面无穷区域(也称为广义曲边梯形或广义曲边三角形)的面积(见图5-7-2).如果发散,而表示该平面无穷区域没有有限的面积.
图5-7-2
同理,反常积分和也有相仿的几何意义.
例如,的表示以直线,轴以及曲线所围成的向右无限伸展的无穷区域的面积为.
同理,表示以轴,轴以及曲线所围成的向左无限伸展的无穷区域的面积为.
而发散说明以轴,轴以及曲线所围成的向右无限伸展的无穷区域没有有限的面积.
③ 在例5.7.1⑶中,虽然为奇函数,区间关于原点对称,但.
可以证明,如果反常积分收敛,且为奇函数,则.
其关键问题在于反常积分发散.
与此相仿的还有反常积分也发散,同样.
——与定积分不同.
例5.7.2证明.
证 ,其中
所以反常积分和均收敛,从而综合型反常积分收敛,且.
④ 前面介绍的换元积分法,分部积分法等方法都可以用于无穷区间上的反常积分.
例5.7.3计算反常积分.
解
.
例5.7.4设为正整数,证明反常积分收敛,并求其值.
解 由于当时,,且
,
故收敛,由定理5.7.3可知,收敛.
故
.
5.7.2 无界函数的
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