合肥工业大学《高等大学》7-1常微分方程的基本概念.pptVIP

引例 几何问题 物理问题 9-* 9-* 9-* 9-* 9-* 9-* 9-* 9-* * P321.例2 P321.例2 第7章 常微分方程 7.1 常微分方程的基本概念 例7.1.1 已知平面上一条曲线通过点，且在该曲线上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的平方，求此曲线的方程． 解 设所求的曲线方程为，根据题意及导数的几何意义，可知曲线上的点应满足等式　或　　 (7.1.1)　　 从而　　　　　　　　　， 　　　　　　(7.1.2) 其中为任意常数，又时，． 　　 (7.1.3) 代入式（7.1.2）得．把代入式（7.1.2）得该曲线为 　　　　　　　　　 　　 (7.1.4) 例7.1.2 设质点以匀加速度a作直线运动，且时，.求质点运动的位移与时间的关系． 解 由二阶导数的物理意义知 　　　　　　 (7.1.5) 且 ． (7.1.6) 对式(7.1.5)两边连续积分两次得 　　 　　 (7.1.7) 其中C1，C2是任意常数．由式(7.1.6)可得,故 　　　． (7.1.8) 定义7.1.1 含有未知函数的导数(或微分)或偏导数的等式叫做微分方程．如果微分方程中的未知函数是一元函数，称此方程为常微分方程．如果微分方程中的未知函数是多元函数(其导数即为偏导数)，则称此微分方程为偏微分方程． 本教材只讨论常微分方程，为叙述方便，我们把常微分方程简称为微分方程． 定义7.1.2 微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数称为这个微分方程的阶． 如式(7.1.1)为一阶微分方程，式(7.1.5)为二阶微分方程． 再如 为四阶微分方程． 一般地，阶微分方程的形式为 ． (7.1.9) 注：表示含变量的解析表达式．在阶微分方程(7.1.9)中必须出现，其它的变量可以不出现． 如果能从方程(7.1.9)中解出最高阶导数，则可得微分方程 ． 　 (7.1.10) 其中也是含变量的解析表达式． 定义7.1.3 如果一个函数代入微分方程后，使该方程成为恒等式，就称此函数为该微分方程的解． 如式（7.1.2）、式（7.1.4）为方程（7.1.1）的解． 式（7.1.7）、式（7.1.8）为方程（7.1.5）的解． 定义7.1.4 微分方程的解中含有独立的任意常数，且其个数与微分方程的阶数相等，称此解为微分方程的通解．不含任意常数的解称为微分方程的特解． 这里所说的任意常数独立是指任意常数不能合并而使个数减少. 如式（7.1.2）、（7.1.7）分别为方程（7.1.1）、（7.1.5）的通解． 式（7.1.4）、（7.1.8）分别为方程（7.1.1）、（7.1.5）的特解． 注：微分方程的通解未必是它的全部解． 定义7.1.5 确定微分方程通解中的任意常数值的条件称为初始条件(或定解条件)． 如式（7.1.3）和式（7.1.6）均为初始条件． 一阶微分方程的通解含有一个任意常数，我们可通过一个初始条件确定该通解中的任意常数的值，从而得到微分方程的一个特解． 类似地，二阶微分方程的通解中含有两个任意常数，求特解需要两个初始条件，求n阶微分方程的特解需要n个初始条件． 定义7.1.6 求微分方程满足初始条件的特解称为微分方程初值问题． 例如,一阶方程的初值问题： 二阶方程的初值问题： 定义7.1.7 微分方程解的图形称为微分方程的积分曲线．通解的图形是一族积分曲线，而特解的图形则是依据定解条件而确定的积分曲线族中的一条特定曲线 例7.1.3 设二阶微分方程以为通解，试写出这个方程． 解　在方程组中消去C1，C2，得到所求方程为 ．