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基于不变集的一类混合系统的稳定性 - 控制与决策
第15 卷第6 期 2000 年11 月
V ol. 15 No . 6 C ON T R OL A N D D E CI SI ON Nov. 2000
*
翟长连 吴智铭
( 200030)
利用混合Petr i 网为混合系统建模, 探讨了基于不变集混合系统在Lyapunov 意义下关于恢复
径的稳定性概念, 并给出利用Ly apunov 函数法判定混合系统的稳定性、一致稳定和渐近稳定的充分
条件。
混合动态系统, 稳定性, Petr i 网, 不变集
301
T P
Stability of a Class of Hybrid Dynamical Systems
Based on Invariable Sets
Zha i Ch ang l ian , W u Zhimi ng
( Shanghai iaoto ng Univ ersity)
AbstractHybr id dynamical systems ( HDS ) ar e mo deled w it h hybr id Petr i net. T he stability in t he
sense of Ly apunov w ith resiliency r adius of HDS based on invar iable sets is discussed. Sufficient
co ndit ions to deter mine t he stability , unifor m stabilit y and asy mptot ic stabilit y of the systems are
pr esented.
Key wordshybrid dynamical systems, st ability , Pet ri net , invar iable set
[ 4]
1引 言 Iftar
,
( HDS)
( CVDS ) ( DEDS) ,
, ,
, HDS CVDS DEDS [ 16] ,
[ 1]
Ye HDS
,
, HDS
,
[ 2]
Li HDS Petri , 2基于Petri 网的混合系统模型
[ 3]
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