基于中间件的RTK移动定位.pdfVIP

2007年 第12期 测 绘 通 报 27 文章编号：0494．091 1(2007)12．0027．03 中图分类号：TP391 文献标识码：B 基于中问件的RTK移动定位 葛君伟，刘 婷，袁正午 (重庆邮电大学 中韩合作GIS研究所，重庆400065) Mobile Location of RTK Based on Middleware GE Jun-wei，LIU Ting，YUAN Zheng—WLI 摘要：目前商用的移动定位增值服务，采用的定位算法精确度不高，同时缺少高效的软硬件平台辅助，造成服务等待时间过长。提 出的采用中间件实现RTK移动定位，能够有效提高定位精度。并且能连续监听服务基站的信息流，并发传输与接收多路数据，可 以减少定位等待时间，提高服务响应速度，利于移动定位服务的广泛开展。 关键词：RTK；中间件；流数据 如郊区和农村很难获得理想的定位精度。 一 、 引 言 抵达时间TOA(Time Of Arriva1)定位技术，它 随着网络传输速度与带宽的提高，移动用户对 是基于测量信号从移动台发送出并到达消息测量单 移动定位增值服务的要求也越来越高。基于位置的 元(3个或更多基站)的时间来定位。但它的主要缺 服务LBS(Location Based Service)，是当前一项正在 点是要求接收信号的基站／移动台知道信号的开始 蓬勃发展的移动定位增值服务。它是指在移动环境 时问，并要求基站与移动终端有非常准确的时钟。 下，利用GIS技术、空间定位技术和网络通信技术， 抵达时间差TDOA(Time Difference Of Arriva1) 通过无线终端(如手机、PDA等)和无线网络配合， 技术，它利用基站之间的时钟同步及用户信号到达 确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据)的 不同基站的时问不同，而不是到达的绝对时问来确 增值服务，同时也会根据用户的空问位置及时地提 定移动台位置。但是为了保证基站的定时精度，需 供与位置信息相关的移动信息服务，例如交通信息 改造基站设备，代价比较大。 查询、亲友定位等l_l J。 角度到达AOA(Arrival of Angle)定位技术，它 为了更好地开展LBS业务，在确定移动设备位 根据信号到达的角度，确定移动台相对于基站的角 置时，需要更高的定位精度和更快的响应速度，也就 度关系，只要测量一个移动台距两个基站的信号到 是需要更好的定位算法和更合适的网络架构[ 。 达角度，就可以确定移动台的位置。缺点是需要复 本文提出采用动态实时定位技术RTK算法(Rea1． 杂的天线，易出现定位盲点，实施成本较高l_3]。 time kinematic)，搭建具有中间件模块的定位方式， 由于过去的定位算法都存在了一些弊端，定位 能够较好地弥补部分定位算法中的不足，更好地利 精度不高、硬件架构复杂、动态定位效果不佳，所以 用当前较高的无线数字通信技术和网络传输技术， 出现了改进的定位算法，如RTK。 更好地提供LBS服务。 2．RTK定位算法 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值， 二、移动定位技术 RTK定位技术就是基