课内习题.doc

第1章 1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？2．操作指导、DDC及SCC控制系统工 作原理如何？它们之间有何区别和联系？3．计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？4．为适应控制现场的工作环境，对工作控制机有 何要求？5．PC总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同？6．试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。 第2章 1．何谓I/O接口？在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路？2．一个微处理机（CPU）采用 程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时 间需200μs，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU是否能按要求，可靠的管理全部50个终端？又问CPU最多能管理多少个这种 终端？3．在本章第二节，查询式I/O方式应用举例中，假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs，主程 序执行时间（执行查询指令等）为80μs，试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少？（速度以脉冲/s计算）4．某微机实时控制系统有 1#、2#、3#三个外围设备。由一个CPU进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是：C1=5ms S1=300μsC2=8ms S2=1.3msC3=1ms S3=400μs问 若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备？为什么？若不行的话，试提出改进方案。5．计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们各有什 么优缺点》6．某8086最大模式系统中，需扩展8255A、8253和DAC0832芯片各一片。采用74LS138作译码器，若已指定分配给 各芯片的地址范围是：8255A FFE0H、FFE2H、FFE4H、FFE6H8253 FFE1H、 FFE3H、FFE5H、FFE7HDAC0832 FFF0H试设计接口扩展的地址译码电路（除74LS138外，可增加必要的 其他逻辑电路芯片）。7．某8088最大模式系统中，需扩展8255A四片，指定各芯片的地址范围分别是90～93H、94～97H、 98～9BH、9C～9FH，采用74LS138作译码器，试设计接口地址译码电路。8．何谓I/O通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？9． 模拟输入通道中为什么要加采样保持器？采样保持器的组成及要求是什么？10．模拟输出通道中为什么要加输出保持器？试分析输出保持器与输入采样保 持器在作用上、电路上的异同。11．有一个四位满量程5V的逐次逼近型A/D转换器，设输入模拟量电压4.15V，试用列表和图示的方法表示其逐 次逼近的转换过程。12．用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃，线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率和精 度。13．参阅图2-46和图2-47，试分别简述多个模拟量输入通道和多个模拟量输出通道的组成及其工作过程。14．进入I/O通道的 干扰按其对电路的作用形式通常分哪两种？试述对每种干扰应采取的主要抑制措施。 第3章 1．数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？2．离散化方法中零阶保持器法的计算公式是试解释此处乘上零阶保持器的物理意义。3．按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求得其应加的串联-校正装置为（1）试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式；（2）画出该 数字控制器的程序框图。4．某连续控制系统的校正装置的传递函数为试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列（设输入为，输出为）。5．已知某连续控制器的传递函数为试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数，其中。6．设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为试用二阶工程设计法设计数字控制器，并求出PID数字控制器的控制算式（知）。7．已知某连续控制器的传递函数为现用数字PID算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采 样周期。8．试述采样周期T的选择原则。 第4章 1．已知一被控对象的传递函数为设采用零阶保持器，采样周期T为0.2s。试针对单位速度输入函数设计快速有波纹系统的，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。2．在题1中，针对单位速度输入函数设 计快速无波纹系统的，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。3．设被控对象的传递函数为采用零阶保持器，采样周期T=1s，输入单位速度函数，试按最少拍无波纹要求设计，并检验一下所设计的系统是否满足快速无波纹的要求。