虚拟网络RTK.ppt

采用虚拟参考站(VRS)的网络 RTK 技术 概述 一、传统的RTK测量 需要局部地方参考站 误差随着基线长度而增加 由于误差随着基线长度而增加，所以流动站和参考站距离受到了限制 随着与参考站距离增加，可靠性和效果将减小 二、传统的RTK测量的局限性 从单一参考站的作业距离有限 建立参考站时含有潜在的粗差 没有数据完整性的监控 依靠单一的参考位置 生产效率低 安全性不够 通讯不便 电源供给不便 三、虚拟参考站(VRS) 的概念 四、虚拟参考站VRS - 是怎样工作的呢? 使用很多参考站的观测值 连续监控参考站数据的完整性 模型的系统误差包括： 电离层 对流层 卫星轨道误差 多路径影响 为每一个用户位置产生一个唯一的虚拟参考站 用RTCM或CMR+格式将数据传送给流动站 五、为什么使用虚拟参考站 VRS? ? 可以改进初始化、定位精度、扩大有效工作范围 提高工作效率 排除了建立参考站的必要性 设置,电源, 无法保证的自然安全性 提供数据完整性监控 所有用户共享用已经建立的统一坐标框架 排除了依靠单一的参考站所带来得风险 使用确定的通讯 六、区域安装虚拟参考站 VRS?的例子 八、数据通讯 十、参考站需要的硬件： 双频GPS接收机 – 如 4700或MS750 带有抑径板的GPS 大地测量天线 UPS稳压电源 对控制中心以(最小 9600 波特率, 最大1秒延迟)实时连续的通讯线。 十、参考站需要的硬件： 路由器 用于数据处理的PC计算机： 1 GHz 512MB 40GB HDD Windows NT 工作站 4.0 SP5 通路服务器供双输入模式或广播模式的传送 十一、虚拟参考站 VRS 效果分析 十二、网络实时测试安装 操作流动站(距离最近的参考站32 km) 每台设备确定后，RTK系统输出坐标30秒 之后RTK 系统重新初始化模糊度,不使用过去的数据 所有输出的坐标储存在外接PC计算机上统计分析。 1、北方向坐标X误差 – 32 km 基线 2、东方向坐标误差 – 32 km 基线 3、高程误差 – 32 km 基线 4、RTK 初始化 – 32 km基线 十三、德国陆地测量管理部门在SAPOS 网络中的RTK测试：1、基本情况： 2、 SAPOS 网络中的RTK 初始化效果统计 十五、虚拟参考站VRS产品选项： GPSNet: 差分数据完整性、残差监控，自动选择参考站 DGPSNet: 针对电离层、对流层和卫星星历的影响有误差模型，对参考站间距远达200KM的精度和数据完整性有改进。 RTKNet: 虚拟参考站技术,改进RTK定位精度和数据完整性，参考站间距远达50KM。 Webserver: 网络状态的观察，下载数据文件以供后处理，包括虚拟RINEX 数据。 十六、虚拟参考站VRS的优势： 经改进的初始化效果和精度，增大有效作业范围 提高生产效率 排除了建立参考站的必要性 设置,电源, 无法保证的自然安全性 提供数据完整性监控 所有用户共享用已经的建立统一坐标框架 排除了依靠单一的参考站所带来得风险 使用确定的通讯 * 为什么提出参考站网络? 虚拟参考站的概念 典型的网络安装 必要的硬件 数据通讯 VRS虚拟参考站的效果 A D C B Rover Virtual Ref. 使用一个参考站网络 (ABCD) 来创造虚拟参考站 (VRS) 参考站网络 为每一个用户位置产生一个虚拟参考站 VRS 。 Muttenz Stetten Bourrignon Martigny Genève Mendrisio St. Moritz Sulz 七、一个典型的基准站网络 – 瑞士 当前的网站 (06/00) 为2000年计划的网站 为2001年计划的网站 Hohtenn Locarno Messoco Sargans Engelburg Zürich Payerne Lausanne Bern (L+T) Luzern Aarburg Pf?nder Scoul Neuchatel Davos Andermatt Uznach Jungfraujoch Zimmerwald 参考站 参考站 参考站 参考站 原始观测数据 GPS 网络 路由器 九、使用数字移动电话通讯时网络中数据的流程 1、参考站网络： LAN 参考站 参考站 参考站 参考站 原始观测数据 GPS 网络 路由器 流动站 网络中数据的流程 2、流动站 LAN 参考站 参考站 参考站 参考站 原始观测数据 GPS 网络 路由器 NMEA坐标 网络中数据的流程 2、流动站 LAN 参考站 参考站 参考站 参考站 原始观测数据