现代控制理论-状态方程的解.pptVIP

现代控制理论 概述 电气工程学院 状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解） → SECTION3 矩阵指数eAt的基本性质→ 几个特殊的矩阵指数eAt → Φ(t)=eAt的计算→ 线性定常离散系统的状态空间描述→ 线性定常连续系统的离散化→ 线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式→ 状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解） 问题： 矩阵指数eAt的基本性质 几个特殊的矩阵指数eAt 证明→ Φ(t)=eAt的计算 作业：p.536;9-12，9-2 参见p.472 利用拉氏变换的方法参见书 p.458 例9-4，9-5 作业：p.536;9-9;9-10;9-11 电气工程学院