移动最小二乘三次曲面拟合法分析图像亚像素位移论文.pdf

第29卷专辑 固体力学学报 Voi．29s．Issue 2008年12月 CHINESEJOURNALOFSOLIDMECHANICS December2008 移动最小二乘三次曲面拟合法分析 图像亚像素位移舟 伍卫平”何玉明 胡而已 (华中科技大学力学系。武汉，430074) 摘要曲面拟合法求解亚像素位移是数：#图像相关技术中的主要方法之一。它具有抗噪声能力强和精度高等 特点。本文着重讨论了移动最小二乘三次曲面拟合方法，并与传统的三次曲面拟合法进行了比较。通过模拟和实 验分析表明，移动最d,-乘一次曲面拟合方法具有更高的亚像素定位精度，且稳定性良好。 关键词 曲面拟合，数字图像，移动最小二乘，相关技术，亚像素 O 引言 ∑∑[，(一，yj)--f][g(x*,,y幸户动 数字图像相关方法最初是由Yamaguchi[11、 PetersWH和Ranson WF[2]等人提出的。对于亚像 素级的位移计算，以往的文献多数采用灰度值插值 (1) 方法，然后再进行亚像素的相关搜索计算f31。根据 式中，厂(‘，yj)是子区A中(Xi，y，)点处的灰度 模拟和实验分析，发现灰度值插值方法不但计算量 值，g(x幸f，Y宰，)是子区B中(x宰f，Y幸，)点处的灰度 大，而且亚像素位移计算精度不够高[4】。 相关系数曲面拟合求业像素位移具有抗噪声能 值，厂是子区A的平均灰度，g是子区B的平均灰 力强、精度和计算效率高等特点。对相关系数曲面 度。 进行拟合的方法主要有二次曲面拟合、拉格朗日曲 1．2 移动最小二乘三次曲面拟合法 面拟合、高斯曲面拟合【5】等，为进一步提高亚像素 通过(1)式获得了子【)!(各点的相关系数，为获 位移的分析精度，本文把二元三次多项式曲面拟合 得对应相关系数最大值的亚像素位置，需对整个子 方法【61与移动最小二乘法相结合【71，通过模拟和实验 区的相关系数进行拟合。 分析，该算法具有稳定性良好的亚像素位移定位精 1．2．1三次吐面拟合 度。 设在二维空间中有17个观测点，其观测坐标为 1 算法原理 (x，y)，观测值为C(x，Y)，用二元三次多项式表示 1．1 数字图像相关法基本原理 为： 。 3 k 在变形前的图像／【工，Y)中，取以点(x，Y)为中 (2) C(x，y)=∑∑％x7Y扣7 心的(2M+1)×(2M+1)子区彳，与变形后的图像 k=0j=0 设函数够为： g【x，yJ中的相同大小子区B按式(1)进行相关计 月 3 k 算，在g【x，Y)中寻找与子区A相关性最好的子区。 缈(‰，口1。，．．．，a3，)=∑(e一∑∑％x’yk-j)2