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采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制.pdf
ELECTRICDRIVE2011 V01．41No．7 电气传动 2011年第41巷第7期
采用单电阻电流采样的EPS无刷
直流电机的控制
张辉，李金祁。蔡聪朝，郭龙舟
(西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安710048)
摘要：简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理，介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless
De
motor，BLDC
motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制，车载蓄电池供电，用
MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计，
最终通过EPS台架实验，验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实
现简单，具有较强的实用性和经济性。
关键词：电动助力转向；无刷直流电机；电控单元
中图分类号：TM383 文献标识码：A
BLDCMotorControlofElectricPower Used ResistorCurrent
SteeringSingle Sampling
ZHANGHui，LI
Jin-qi，CAICong—zhao，GU0Long—zhou
(FacultyofA出眦矗铆andInformationEngineering，Ⅺ’anUniversityof
Abstract：Thestructureand ofelectric were
workingprinciples powersteeringsystembrieflyanalyzed，An
DC
introductionaboutcircuitstructureandcontrolmethodofthebrushlessmotorinEPSwas elec—
given．This
troniccontrolunitEPS was that anddrivenathree-
of controlledMCU，fedby
systemproposed by battery by
inverterwithmetaloxidesemiconductorfieldeffect hardwarecircuitand
phase transistors(MOSFETs)．The
softwarewere resultsshowthatthe control iseffectivefor
designdescribed，theexperimental proposedstrategy
EPS hasthe of andthe
system performancessimpleimplementation，thestrongpracticality
controlling．This
efficiency．
words：electric controlunit(ECU)
Key powersteering(EPS)；brushlessIX：motor；electronic
的功率密度低，能耗较大
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