原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析.pdf
第2期 机械设计与制造
2015年2月 Manuf如ture 59
MachineryDesign
采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析
刘从臻1，赵淑红1一，刘瑞军1，刘庆新3
(1．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049；
2．福田雷沃国际重工股份有限公司诸城车辆厂技术中心，山东诸城262200；
3．北汽福田汽车股份有限公司诸城汽车厂质量控制部，山东诸城262200)
摘要：汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆
角速度和目标质心侧偏角，运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态
型，仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。
关键词：电子稳定性程序；卡尔曼滤波；控制策略；联合仿真
中图分类号：THl6；u463文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)02—0059—04
EIeCtrOnic BasedonKalmanFiIter
Stabi¨ty
Program
LIU
Cong—zhenl，ZHAOShu—hon91一，LIURui_junl，UUQing—xin3
of andVehicle of Zibo
(School 255049，China；2．
7I’ransportation Enginee^ng，ShandongUniveI弓ityTbchnology，ShaIldong
Vehicle ofI∞volIntemational
Factory 262200，
TbchnologyCenter，Zhucheng HeavyIndustryCo．，Lt(L，ShandongZhucheng
of FutonMotor 262200，China)
China；3．DepartmentQualityContrDI，ZhuchengPlant，Beiqi Co．，Ltd．，ShandongZhucheng
Abstn比t：D”e巧妇e D移e邝把ern，谢u，l如船据e m把珊耐￡口旷ge￡
y伽a[cce如rm幻n旷移e，l缸|!e埘ou腽c口眦se r．^c娩血砒d￡Ⅱ，笤8￡，懈7
fi，地a[r
si如sZ咖a叽幽6)，“si，曙￡彬D_fzegree—=『沁e如mmodeZ，es矗m口眈d口e^诸如sZ咖a叽g如讥re以一￡i，，地Dn￡危e6∞括矿Kahnan
ond，加ni￡Dred ESP
乒如r Fe^记如s￡曲讹钞s￡眦e6)，wing弘削r啦e
se瑚Dr，琥凇如pr叩∞edcomroZ，船￡^od￡^以弘础m抛珊以5Z咖
in出￡反正ESPco眦roZ
文档评论（0）