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采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究.pdf

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第19卷第3期 控制理论与应用 V01.19No.3 2002年6月 CONTROLTHEORYAND APPLICATIONS June2002 Am出m:1000—8152(2002)03—0457—05 011 of via StudyStability HybridSystems Functions” MultipleLyaptmov ZHAI WeiminandWu Xiehe,SUHongye,CI-IUJian,WU Haifeng,HU Haihong ofAdvallc发l R (Natio蕾lalk岫咖ofIndu商alC加trolTectmology.InstitutePro。嚣Contznl.到i4喀Univemty·H叫F岫.310晤/,Pot旭) consideredhereconsistofthe /1.b6traet:The confilmet*valuedunderthe ofdiscrete hybrid$ystl口llS systems supm,islon cVⅢWefttst renlltsof and thatthe notbe analyze stabilitymuldple aplxoach cn the岬or using Lyapunov pIe。曲t stability if themethodof f删∞isusedwhenthe guaranteed mode. only mul6pleLyalxmOV switeiadng姆pe日耐a∞bcc。I∞sliding is Based∞Fdipov山∞ry,theresultofviable stabilityobtained.Whenthe of arelinear Lyaptmov sulⅪ-ystelnslaybridsystems stabilization conditionof is m illuswatethe time-invariant,qlladrallc LT[hybIidsysteins studied.Fmallyexampleis垂v%to 口q蒯method

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