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第2章 直流电机的建模与特性分析（第2部分） 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 2.9 串励直流电动机的机械特性 2.9.1 串励直流电动机的人工机械特性 2.10 复励直流电动机的机械特性 2.11 直流电机的换向 * * A、直流发电机的运行特性 1、空载特性 定义： 在 、 条件下，正负电刷之间的空载端电压与励磁电流之间的关系曲线 ，即为空载特性。 图2.17 他励直流发电机的空载特性 2、外特性 定义： 在 、 条件下，端部输出电压与输出电流之间的关系曲线 ，即为外特性。 对于他励直流发电机，外特性可通过电压方程式（2-27）获得： （3-37） 图2.33 各种励磁方式下直流发电机的外特性 1--—积复励 2—他励 3—并励 结论: 对他励直流电动机，影响端部电压随负载增加而下降的因素： 负载电流增加，电阻压降增加； 电枢反应的去磁作用造成每极磁通减小，引起感应电势下降。 定义: 电压变化率 ： 在 ， 的条件下， （2-38） 式中， 为直流发电机的空载端电压。 图2.33 中，