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第2章 直流测速发电机 直流测速发电机的应用 直流测速发电机输出特性 自动控制系统对直流测速发电机的要求 输出电压与转速的关系曲线(称为输出特性)应为线性； 输出特性的斜率要大； (3) 温度变化对输出特性的影响要小； (4) 输出电压的纹波要小， 即要求在一定的转速下输出电压要稳定， 波动要小； (5) 正、 反转两个方向的输出特性要一致。 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 ?直流发电机的工作是基于电磁感应定律， 即： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 ?电枢以转速n逆时针方向旋转，则N和S极下导体电势极性始终不变，由于换向器的作用，电刷A(B)始终与处在N(S)极下的导体相连接。因而电刷两端得到的电势极性不变，电刷电势为两导体产生的电势和。 2.1.2 直流电势的形成 为减小脉动电势的脉动程度， 实际电机中用很多元件(形成电势和的两个导体相互连接构成的线圈)组成电枢绕组。这些元件均匀分布在电枢表面， 并按一定的规律连接。 2.1.3 直流电机基本结构 电机主要零部件的基本结构和作用 1. 定子铁心和励磁绕组